近年来，得益于桥梁结构理论、新型材料的应用和施工技术的突飞猛进，中国不断刷新铁路桥梁建设的世界纪录。从桥梁总数来说，中国已成为世界第一桥梁大国，但同时也进入了桥梁垮塌等安全事故高发期。相关统计显示，仅 2017年7月就发生4起运营期桥梁整体或局部垮塌事故。开展相关科学问题的理论和应用研究，是保障服役桥梁安全与健康的重要手段，对保障我国桥梁的建设和运营安全、保护人民生命财产及社会公共财富、推动桥梁行业可持续性发展、提升产业自主创新能力和核心竞争力具有重大意义。
桥梁问题主要有裂缝、剥蚀、混凝土内部毛细管孔及气泡、钢筋锈蚀及混凝土碳化和地基不均匀沉降等。桥梁检测技术针对这些桥梁问题进行桥梁外观检测、桥梁内部缺陷检测、桥梁材料特性检测。外观检测主要是检查桥梁裂缝以及桥梁路面剥蚀情况和附属设施病害，而材料特性检测是对桥梁中的混凝土及钢筋锈蚀情况进行检查。针对轨道交通桥梁，其相应的检测手段与方法在不断进步，以适应我国不断提速的铁路工程。
目前，通州道路交通环境日趋复杂，交通流量不断增加，急需智能化的交通管理系统解决其交通需求和经济发展需要.
通过社区居民参与特许经营、保护管理、就业培训和产业引导等制度，形成以国家森林公园自我保护为前提，以旅游服务带动社区共同发展，增强“反哺能力”（图 1）[3]。
肉眼观察法是指检测人员直接观察或利用望远镜等设备进行桥梁检测的方法。对于高架线路的桥梁采用高空作业车和搭设脚手架的方式，在可到达区域进行常规检测。水上桥梁采用高清相机、高倍望远镜进行观察检测，或者在船只上搭设脚手架进行检测。这种方法成本高，机动性差，检测效果不全面，检测人员安全也得不到保障，具有很大的局限性。
应用新诊断指标可特异性区分肝癌患者维生素K缺乏引起PIVKAII水平升高,PIVKA-II比率指MU-3单抗体测定PIVKA-II同19B7单抗检测PIVKA-II比值,此方法可显著提高诊断特异性[7]。
利用桥梁检测车将检测人员送到检测部位，桥梁检测车主要分为升降式检测车、吊篮式检测车及桁架式检测车。
2.2.1 升降式检测车
升降式检测车在桥底使用，结构简单，容易控制，方便桥梁底部的检测。其缺点是使用受限，首先，受升降高度限制，桥梁高度不能过高；其次，影响桥底交通，且桥底空间要足够停放检测车。
2.2.2 吊篮式检测车
吊篮式桥梁检测车结构简单，使用方便灵活，适合大部分桥梁类型，对于桥梁上部和下部均可检测，可在多种工况下工作（也适合高空作业），有有线操作和无线操作 2 种操作模式。但是吊篮式检测车结构庞大，会影响桥面交通。
2.2.3 桁架式检测车
桁架式桥梁检测车结构复杂，但是给检测人员提供了宽阔的作业平台，稳定性好，承载能力大。该产品最大限度地保证了操作人员的安全，具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、安全可靠性高等突出优点。但也具有移动不便、机动性较差的缺点。
无人机桥梁检测主要利用无人机的高空悬停能力与高像素拍照能力结合进行桥梁检测。检测人员操作无人机，使其悬停在合适位置对检测桥梁进行局部拍照和录像，数据直接传输到地面或存储于机身，后期检测人员通过照片和录像来分析桥梁病害情况。无人机结构小巧，操作方便，可以用于特大桥梁检测。但是存在检测死角需要传统检测方式补充、续航能力一般、受天气影响较大的缺点。
利用先进设备进行桥梁无损检测，例如超声波检测技术、地质雷达检测技术、声发射法检测技术、冲击回波法检测技术、红外热像检测技术、无线电检测技术、光纤检测技术、自感应检测技术等先进方法。无损检测方法的出现，标志着桥梁检测进入科技化、智能化阶段。
首先考虑到检测人员的安全及行走方便，检测车臂架结构设计需要有较高的强度和足够大的截面，这将使得桁架结构截面较大而且结构复杂。载人检测车在制造时需安装人员保障系统，这也使得检测车生产成本大幅度提高。
随着特大轨道交通桥梁的发展，检测车臂架长度己不能满足检测需求。例如国内公司生产的桥梁检测车检测臂架长度，已无法满足宽度大的桥梁检测需求。其次对于跨河桥梁，若桥梁距离水面太低导致臂架载人后人无法达到桥下，此时载人桥梁检测车将无法使用。
检测人员长期在检测臂上工作，若发生检测车侧翻或者振动幅度较大的情况，很容易出现人员伤亡，所以载人桥梁检测车具有较大的安全隐患。
车行隧道与下卧地铁隧道施工期相互影响的研究…………………………………… 林治平，刘惠康，隋耀华（7-131）
由于检测人员专业水平参差不齐，可能出现对问题区域造成误判的情况，因此检测结果受主观因素影响较大。同时桥梁底部某些区域可能因为检测人员观察不到，使检测效果不理想。
采用人工携带存储设备的方法，传输速度慢，海量检测与监测数据的传输无法得到满足，后续数据处理分析过程也会受到很大的影响。
此一现象，值得深思。李强的《“滕子京谪守巴陵郡”的背后》一文，也对范仲淹等庆历新政人物做过理性审视，文章认为范仲淹对滕子京的辩护更多出于对其人格的认同，而这样的人格认同很大程度与二人间的私人关系有关，文章认为：
受人工检测频率及效果限制，发现问题往往比损伤出现滞后，不能及时对损伤进行预警及处理。
借助机器人来代替人力劳动，实现检测的机械化和自动化，使得桥面交通不受影响，同时能够实时传输检测画面，精准检测出桥梁裂缝，使最终的检测达到盲区少、效率高的效果。随着无人机、水下机器人、蛇形机器人、爬壁机器人等能够搭载智能化功能模块智能技术的发展，人工检测将被逐步取代，在风险降低的同时还能大幅度提高检测效率。
观察形态学检查、流式细胞学检测以及免疫组化检测的结果；观察流式细胞学检测以及免疫组化检测在多发性骨髓瘤异常浆细胞抗原表达形式(Kappa、CD138、lambda、CD19、CD38、CD45)，比较二者的阳性诊断符合率；比较形态学检查、流式细胞学检测以及免疫组化检测到的异常细胞群所占比例。
无人机检测技术的发展，主要是基于BIM的实景模型建立。规划无人机飞行航线，利用无人机对桥梁进行多角度拍摄，将采集到的图像信息进行BIM技术的后期处理，构建三维桥梁模型。这样可以让检测人员更加直观地了解桥梁病害位置及危害程度。可视化模型将大大减少沟通误区。
爬壁机器人作为机器人研究领域的一项重要分支，它将地面移动机器人技术与吸附技术相结合，实现在地面、垂直墙面、天花板面等多种方位与角度上附着爬行运行，并能协助搭载特定工具实现特定的工作需求，广泛地运用于各种场合和领域。如今爬壁机器人己经在工业检测与维护、安全运营等多个领域取得成效。目前爬壁式机器人的研究不但取得了丰硕的成果，还服务于社会，取得了一定的经济效益和社会口碑。
综合目前所有试验检测方法，测量仪器的精度不足是其中主要的问题之一。除此之外，还应积极探索相关理论，开发适用于桥梁结构检测的专用仪器、高技术仪器，将电子技术与检测技术紧密结合。
传统的人工识别检测效率低下，且检测结果受到客观因素限制。通过先进的人工智能可实现数据的快速识别，从而有效解决这一问题。
在侠世界·中州之上，有这样一群豪杰，他们不从属于任何一方势力，他们行走江湖，只为以武会友、快意恩仇，时人慕其风采，称其为“游侠”。
综上所述，轨道交通桥梁作为中国建造的名片，其发展不仅关系着我国社会的经济发展，也成为了中国桥梁能否融入世界桥梁事业的关键。而桥梁安全是轨道交通能够稳定运营的重要条件，因此桥梁结构安全养护和质量保障等技术手段的发展需求十分迫切。传统检测方法存在很多问题，在精度和简便性等方面都需要加强。近年来，国内外计算机和科学技术的飞速发展，人工智能将更先进的技术广泛地运用于各类桥梁结构的检测试验及分析中，桥梁无损检测技术将融合一些高新技术的最新研究成果。在桥梁检测技术的大力发展下，轨道交通桥梁检测技术将会更加成熟，检测结果将会更加精确。
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