装置比车还贵：谷歌无人驾驶汽车内部揭秘

　　5月14日谷歌邀请部分媒体试乘自家研发的无人驾驶汽车，项目主管克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）表示公司已经开始同汽车商场开始进行紧密的洽谈，在未来六年时间进一步将无人驾驶技术推广到汽车领域。接下来让我们跟随外媒的脚步来进一步看看这辆试驾的无人驾驶汽车。

　　

　　这款试驾汽车上所搭载的Lidar system总造价超过$70000，远远比汽车本身更贵。

　　

　　Lidar system系统通过阵列摄像头和传感器提供支持，甚至有个摄像头还安装在车身正面格栅上。

　　

　　在车身内部，同此前展示的谷歌无人驾驶汽车并没有太大的变化，只是在中控台上加入了红色的紧急求助开关。

　　

　　由于目前该项目还处于开发阶段，所有内部的线缆还是裸露在外面的，有连接各个传感器的线缆，谷歌团队用一台联想Thinkpad笔记本直接对传感器等进行控制。

　　

　　谷歌选择Lexus RX450h进行改造的原因是该车内置多个端口。

　　

　　主要捕捉车辆前面车况的摄像头，位于后视镜旁边。

　　

　　在车身顶部安装由激光传感的Lindar系统，能够发射出64条激光射线，每秒能够达到10次发射，能够高效追踪车辆周边的环境。