随着道教的发展成熟，香药对修道人生理心理的转化作用，修炼中驱邪避害、以及作为修法必备品的作用等成为共识。在道教炼养术中，香被成为药，是修行的必要辅助品。
《无上秘要》引《道迹经》云：“夫精思者，当先烧香于左右”，焚香可助人开窍安神，令心念专精，益于禅修、入定。香能清净身心，《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清净”的说话。香能辟邪祛秽，《太丹隐书洞真玄经》云：
“常当沐浴五香。五香者，青木香也。青木华叶五节，五五相结，故曰五香之草也。辟恶气，检魂魄，制鬼烟，致灵迹，以其有五五之节，所以为益於人耶。此香多生沧浪之东，故东方之神人，名之为青木之香焉。又云：烧青木香，及熏陆安息胶於寝处头首之间者，以开通五浊之见，止地上魔邪之气，直上冲天四十里。此香之烟也，破浊见之炁，开却邪秽之雾，故天人玉女、太一帝皇，随香炁中而来下，憩子之面目间焉。烧香夜半时，亦常存而为之，勿废忘也。”
青木香
道教在炼制“药金”、“药银”（通过炼金术产生出黄金、白银，有人认为该技术已经失传，也有人认为产生出非真正的黄金、白银，而是合金）的时候，也需要香的参与，要“常烧五香，香不绝”。
香汤沐浴
在异彩纷呈的道教修炼方法中，有一类很少有人注意，但在养生修炼中确有特殊作用的，那就是香汤沐浴。我们从前面已经了解到，香汤沐浴上古已有之，它的历史大概和人类使用芳香植物的历史一样悠久。道家认为，香汤沐浴的作用不仅在于洗涤尘垢，还在于借助洗涤身垢的启发影响下，反过来洁净内心。这个理论里我们看到类似佛教内观的的修行方法。孔子曾说：“芝兰生幽谷，不以无人而不芳。君子修道立德，不为穷困而改节”，以芝兰独香于幽谷比喻君子即使在困顿的状况下仍要不断磨练自己的意志德行，孔子还“吾日三省吾身”，随时检验自己的思想言行。
香草
香汤沐浴后，人神气清朗，更有益于养生修炼。古人在做重要肃穆的事情之前，皆需沐浴更衣，而道教在做法修法之前，也要香汤沐浴，自有一定的道理。
沐浴以时节，并配合一定的修行方法和祝祷词，才能达到最佳的效果《三元品戒》曰：
“常以正月十五日、七月十五日、十月十五日、平旦、中夜沐浴”沐浴前，须“东向以杓回香汤，左转三十二遍，闭目思日光在左目上，月光在右目上，五星缠络头上，五云盖体，四灵侍卫。”完毕之后，叩齿三十二遍，祝曰：天澄气清，五色高明。日月吐晖，灌我身形。神津内澳，香汤炼形，光景洞曜，焕映上清。气不受尘，五府纳灵。罪灭三涂，祸消九冥，恶根断绝，福庆自生。今日大愿，一切告盟。身受开度，升入帝庭。”
祝祷完毕，仰头咽唾液三十二遍，开始洗沐。洗浴后，穿戴整齐，又叩齿十二遍，再祝祷曰:
”五浊以清，八景以明，今日受秬，罪灭福生。长与五帝，齐参上灵。祝毕，便出户入室，依法行道。夫每经一殗，皆须沐浴，修真致灵，特宜清净，不则多病。经真官，计人罪过。沐浴香汤。用竹叶、桃枝、柏叶、兰香等分内水中，煮十数沸，布囊滤之去滓，加五香，用之最精。”
沐浴的香汤，有加两种香药调制的，如《易新经》曰：“
若履殗秽及诸不净处，当洗澡浴，盥解形以除之。其法用竹叶十两、桃皮削取白四两，以请水一斛二斗于釜中煮之，令一沸出，适寒温，以浴形，即万殗消除也。既以除殗，又辟湿痹、疮痒之疾。且竹虚素而内白，桃即却邪而折秽，故用此二物以消形中之滓浊也。天人下游既返，未尝不用此水以自荡也。至于世间符水，祝漱外舍之，近术皆莫比于此方也。”
也有用多种香药沐浴的记载。《三皇经》云：
'凡斋戒沐浴，皆当盥汰五香汤。五香汤法，用兰香一斤，荆花一斤，零陵香一斤，青木香一斤，白檀一斤。凡五物切之，以水二斛五斗煮取一斛二斗，以自洗浴也。此汤辟恶，除不祥炁，降神灵，用之以沐，并治头风。”
《太上七晨素经》云：每以月一日、十五日、二十三日，一月三取三川之水一斛一经云，三川水取三江口水。一经云，取三井水亦佳，鸡舌、青木香、零陵香、薰陆香、沉香五种合一两，捣内水中煮之，水沸便出，盛器之中，安著床上，书通明符著中以浴，未解衣，先东向叩齿二十四通，思头上有七星华盖，紫云覆满一室，神童散香在左，玉女执巾在右。”
零陵香
沐浴七事获七福
然后，流行度最高的还是《沐浴身心经》中的“五香”，经中认为，以五香汤沐浴能获其中福报，经云：
沐浴内净者，虚心无垢；
外净者，身垢尽除。
存念真一，离诸色染，
证入无为，进品圣阶，
诸天纪善，调汤之人功德无量。
经皇人与天尊的对话，“天真天真皇人复白：‘未审五种香汤，获七福因，何者为是？何所修行？有何胜业？愿更开晓。天尊答曰：
五香者，一者白芷，能去三尸；二者桃皮，能辟邪气；三者柏叶，能降真仙；四者零陵，能集灵圣；五者青木香，能消秽召真。此之五香，有斯五德。七福因者，一者上善水，二者火薪，三者香药，四者浴衣，五者澡豆，六者净巾，七者蜜汤。此七福因，能成七果：一者常生中国，为男子身；二者身相具足；三者身体光明，眼瞳彻视，四者髭发绀青，圆光映项；五者脣硃口香，四十二齿；六者两手过膝；七者心聪意慧，通了三洞经法。”
桃
道教的传统即用“五香”。白芷，含有大量挥发油，味芳香，道教认为可以辟邪和去三尸虫（道教信仰中认为人体内的三种虫，是修道成仙的障碍）。桃皮，是桃树去掉栓皮后的树皮，因其皮含柚皮素、香橙素等，所以气味芳香，具有较强的健脑醒脑作用，且可杀诸疮虫，止息痧气。柏叶，具有轻身益气，令人耐寒暑、祛湿痹、止饥的作用。零陵香对心腹恶气、齿痛、鼻塞皆有较好的疗效。青木香，有升降、利吐的作用，还能清醒毛孔，促进皮下毛细血管的血液循环，使沐浴者遍体舒适。经中认为，香汤的调制需要掌握适当的配置和火候，加上特殊的水、澡豆、蜜汤等，以之洗浴，功德无量。
白芷
〖唐密传承-今日香方〗用香推荐：药师供
夫藥師如來者 本行菩薩道初
發以十二之上願
東方琉璃界際導以千萬之下愚
除病患於速 疾全壽域以長生
焚此藥香 歸命讚禮
必獲慈佑除 滅病痛於须臾
心身康泰 無邊善願 決定圓滿
【香用 / 品名：药师供】
【药师供】：此香由沉香、檀香、乳香、苏合香、白胶香、降香、松黄、琥珀、红景天、香柏、天门冬、荆芥、香茅、丁香、甘松、玳玳花、肉豆蔻、白豆蔻、桂枝、黄芪、丹参、白芍、赤芍、党参、甘草、白术、枳实、太子参、牡丹皮、青皮、蒲公英、黄连、柴胡、黄苓等二百余中草本草木药材和合而成。
【功效】：此香可供养药师佛及诸眷属众。长期使用可通窍、利肝补气、修复免疫功能并使其正常。通血脉、理疏不足、补五劳七伤。对于降压、抗炎、保肝、解热毒，安眠皆有所助益。
所有诸香皆以216种药材和合成香。而法香，以108位为君，108位文武尊佛以其功德力，以其一百零八种无量三昧加持行者与法相契。
于此，更表断除一百零八烦恼，从而使身心寂然。祛淤化湿、散滞和胃、风寒顽痹、补肝肾、壮筋骨、消水肿，增加免疫功能，增强脾胃功能，对于血糖平衡也疗效显著。
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