这个具体要分几种情况来说明：
1、首先，从P档换出，是必须要踩刹车的。这是防止车辆启动的情况下从P档换入其他档位可能导致车辆突然间移动从而发生危险。一般的自动挡汽车在发动机启动的时候不踩刹车P档是锁止的，无法移动。因为档杆下面有一个锁止装置，不踩刹车的时候是将档杆锁止。而且一些高档汽车在空挡状态下也会自动锁止档杆，比如A6，当你等红灯挂入N档的时候仔细听可以感觉到档杆锁止动作的声音，同时档杆会有轻微震动。
2、从N档换入前进挡或者倒挡也必须踩刹车。因为这种情况下发动机处于运转状态，换入前进挡或者倒挡的动力就直接传递到车轮上了，所以一方面是为了安全，另一方面是防止变速箱受到强烈冲击，所以这时候是需要踩刹车的。有些车俩在N档下不踩刹车也可以移动，但大部分车辆还是有锁止装置的。
3、从N档或者R档换入P档时需要踩刹车。因为P档是变速箱内部机械机构锁死的，所以必须要保证车辆处于静止状态才可以挂入P档。因此切入P档时候不猜刹车是挂不进去的。
4、行车过程中从D档换入S档或者其他前进挡模式这种情况下一般是不需要踩刹车的。请注意是一般情况下。因为前进挡虽然分很多种模式，比如L档，S档等等，这些档位实际上还是基于自动变速箱的机械结构的。归根结底还是由变速箱的物理组件来组成的，各模式间切换实际上只是改变了控制机构的控制逻辑而已。（如下图，前进挡有很多模式，在D3、2、L之间切换的时候不需要踩刹车）
然后说一下为什么是一般情况下不需要：比如司机开车出门，出地下车库的时候使用的是手动模式，挂在一档位置，这时候手动模式下变速箱最高只到一档。他开出地下车库后挂入D档正常行驶，车速很高。然后他突发奇想想挂入手动模式，或者不小心碰到档杆导致误操作挂入手动模式。这时候可能会出现一个状况：之前的手动模式是处在一档，当他挂入手动模式的时候车辆变速箱很有可能会直接跳到一档，如果车速很高的话那对变速箱来说绝对是灭顶之灾。但这只是假设，目前本人有一定的经历可以佐证：第一就是我一个朋友，他说他的一个朋友遇到过这种情况，直接把变速箱弄坏了。但是仅仅是听说，我无法确定具体情况。还有一个就是本人亲身体验，当时在高速上，车速120，挂入手动模式后直接跳到手动三挡，转速瞬间飙升。好在是三挡。不知道如果手动模式如果是一档的话会不会直接跳到一档，说实话我没这个勇气去验证。一个是出于安全，再一个我掏不起那修车钱啊，这是主要原因。我想厂家应该会考虑到这个情况吧。但是提醒大家还是多多注意，最好平时把档杆换到手动模式，然后加挡，加到最高。以防万一。如下图，D档和手动模式切换为左右切换，驾驶过程中很容易碰到档杆误操作。
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