Hello air航空私塾 —PBN 基于性能的导航

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什么是PBN？

PBN(Performance Based Navigation)基于性能的导航。PBN是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。因此PBN运行的飞行轨迹比采用传统导航技术更为灵活和精确。

PBN的引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航的转变。PBN飞行程序可以利用两类基本导航规范：区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）。在PBN技术背景下，航空器的定位和引导将综和发挥机载设备和星基、陆基设备的导航能力使航空器可以沿任意期望的航迹运行。

PBN的优点

1、不依赖陆基导航设备

★ 在6个轨道上共有24颗卫星

★ 每个轨道上有4颗卫星

★ 卫星高度为20200km

2、航迹选择灵活，飞行航迹准确

3、降低高原和复杂机场运行最低标准,提高航班的正常率

4、减少飞行时间、节约油量

5、降低飞机对地面的噪音影响

6、增加空域容量

传统程序双跑道运行

RNP程序双跑道运行

7、空域的四维管理成为可能

PBN运行标准

传统陆基导航方式下，飞机是通过接收陆基导航设备发送的导航信号沿地面导航台进行向台或背台飞行。区域导航（Area Navigation，RNAV）是通过陆基或星基导航信号的更新，使用飞机的惯导系统连续定位，达到沿任意期望的路径飞行的能力。RNAV和RNP的精度都以海里数表示，即在95%的飞行时间内应达到的导航精度，除此之外，RNP还要求机载导航系统确保飞机在99.999%的飞行时间内保持在一个较大的安全容限区域内，安全容限区域的水平数值是2倍的RNP精度值。常用的RNP精度值为10、5、4、2、1、0.5、0.3，甚至0.15，数值越小，精度越高。RNAV对机载设备导航性能监视和告警没有要求，而RNP包括了对机载设备导航性能监视和告警的要求，并能向飞行员显示是否达到了预定运行要求。

PBN的分类

基于性能导航（PBN）规定了航空器在指定区域内或者沿ATS航路、仪表程序飞行的系统性能要求，包括导航的精度、完整性、可用性和所需功能。PBN规定的RNAV系统沿ATS航路运行的精度要求有RNAV5(+/-5NM) 、RNAV1/RNAV2(+/-1NM)。获得中国民航局RNAV5的批准可以在欧洲B-RNAV空域实施运行，获得中国民航局RNAV1

RNP-10(RNAV10)	精度：在95%的飞行时间内保证航迹精确度在+/-10NM。 更新信号源：只用惯导IRS/INS偏移性能，以及多源位置更新。 实施区域：通常在没有地面助航设备的区域，如海洋、偏僻区域。
RNAV5	精度：在95%的飞行时间内保证航迹精确度在+/-5NM。 更新信号源：多源位置更新。 实施区域：提供可用的足够地面助航设备的航路空域，如大多数欧洲国家，以及中东空域的一些ATS航路。
RNP-4	精度：在95%的飞行时间内保证航迹精确度在+/-4NM。 更新信号源：GPS位置更新。 实施空域：一般用于海洋和偏远地区空域运行。 配合使用系统：CPDLC、ADS-C，或SATCOM、ADS-B
RNAV1/RNAV2	精度：在95%的飞行时间内保证航迹精确度在+/-1NM。 更新信号源：多源位置更新。 实施空域：一般用于有雷达监视和直接陆空通信联系的航路和终端区飞行。RNAV1和RNAV2对航空器的适航要求是相同的，对运行要求有所区别。
RNP APCH	精度：系统总误差中水平和垂直误差在95%的飞行时间内必须小于所运行的RNP值。在起始、中间进近航段为+/-1NM，最后进近航段为+/-0.3NM，复飞航段为+/-1NM。 更新信号源：GPS位置更新。 气压高度表精度：Baro VNAV +100/-50英尺
RNP AR	精度：在95%的飞行时间内保证航迹精确度在+/-0.3NM。 更新信号源：GPS位置更新。

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