毋庸置疑，三叩、九拜、二十四跪于古于今都是大礼的形式，甚至是至高大礼。提问者不是提的三拜九叩，所以这个问题里只是涉及三种不同礼仪的区别。
在我国，无论是佛教还是道教礼仪中，或者朝堂或宗族的祭祀里，还有民间灵堂丧礼的时候，甚至结婚结拜及觐见重要人物时等都有三叩、九拜、二十四跪的传统，他们之间有关联，也相对近似，但区别还是有的。
首先我们来了解下什么是跪什么是拜什么是叩，必须清楚的是，正统正规的礼仪中，无论是跪是拜还是叩，姿势都是涵盖了跪这个动作的。
跪，很简单直白，双膝着地即为跪。
我们往往会理解错误的就是拜，以为只是挺身做个揖就是拜了，这是不正确的，“拜”，是古代表示敬意的一种礼节，不跪不叫拜，拜的整套动作是两手合于胸前，头低到手揖身拜，而后立身，慢慢地双腿膝关节触地，上身匍匐在地，这个动作就称之为“拜”。
而“叩”：及叩头，其动作就是身体不起来，而头在地面，用头叩触地面三次。这就是三叩。
而拜因为有不同等级、不同身份的社会成员，在不同场合所使用的不同，又分为九拜，分别为：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜等。这就是九拜。
而二十四跪即二十四拜大礼，多用于祭祀，各地略有不同，但基本是一跪一拜一叩，动作是做揖礼下跪或递香或祭酒后再磕头，按祭祀风俗顺序在不同的方位一共跪拜八次做为一轮，如此共进行三轮，一共二十四次跪拜，这就是二十四跪。
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