越南，从秦朝开始就属于中国管制，唐朝时被称为安南，之后又被叫做交趾，虽然中原地区的朝代一直在更替，可是安南一直都在控制之中。其实越南人表面上安稳得以发展，可他们并不认为自己属于中国，一直都在谋划着脱离管制，即使反动一次又一次被镇压，他们也没有放弃，直至最终独立出去。
元朝末期，全国各地农民起义兴起，中原地区乱成了一锅粥，借着混乱，越南趁机发兵攻占各地，当时占领的地界超出了元朝时期划定的地界二百多里，那个时候越南才算真正从中国脱离了出去。
之后明朝建立了，朱元璋一直关注着越南的局势，想让其和平回归。可是当时的越南虽称为陈朝，但是权臣黎季牦掌握着军政大权，因为在陈朝末年，黎季牦就已经准备谋权篡位了，由于权力巨大，他派人暗中杀了皇帝陈炜，然后私自改立陈日昆为王。接到明朝劝降的指令，他命令傀儡皇帝陈日昆拒绝回归，并准备发兵阻挡、抗命。
由于当时明朝刚刚建立，已经受够了战争的洗礼，国家也正处于百废待兴的阶段，面对越南方面的强硬，朱元璋也只能忍一忍，如果贸然发兵会引起民怨，所以最后收复越南的问题就被搁置下来了，越南也就处于半独立的状态。
与此同时越南也发生了政权的更换，黎季牦杀了陈日昆自立为王，改国号为大虞，还给自己改名为胡一元，朝中政事和自己的儿子共同处理。胡一元称帝后派使者到明朝，表示自己愿意归附中原，还欺骗建文皇帝说陈氏家族已经灭绝了，自己和陈氏家族也有血缘关系所以就代理朝政。由于当时明朝政府正饱受“靖难之役”的战争洗礼，建文皇帝也没有太关心此事，就放任谋权篡位的黎氏父子执政，也没有深究。
靖难之役结束后，朱棣当上了皇帝，当年陈朝的遗臣偷偷逃到了明朝都城，并向朱棣禀告了黎氏父子篡位一事，同时陈氏家族的一位王子也从老挝一带逃到了北京，同遗臣一并诉说自己家族的苦难，并请求朱棣出兵相助。
听了两人的叙述，朱棣被深深地打动，当越南的使者来觐见的时候，他让陈天平出面，胡氏使者见到他后很是惊慌，急忙向朱棣解释称他们搞错了，狡猾的胡氏使者向朱棣保证，将陈天平接回国后立即恢复他的王位，于是朱棣就答应了。可是，就在他们回国的路上，胡氏使者将陈天平杀了，听闻这个消息之后，朱棣大怒，立即决定要出兵攻打越南。
于是，在公元一千四百零六年七月，朱棣任命朱能为主将率兵出征越南，然而十月份的时候，朱能突然病逝了，年仅三十七岁的朱能深受朱棣的赏识，而且军事能力极强，他的去世让全军上下陷入了悲痛之中，可是，收复越南的脚部还不能停歇，箭已经在弦上不得不发。
在这危急时刻，副将张辅临危受命，接替了朱能的职位，并且在短时间内稳定了军心，带领部队一边向南行进，一边向朱棣汇报情况。张辅当时三十一岁，他是名将之后，其父亲张玉在靖难时期随朱棣征战四方，屡建奇功，多年后张玉战死沙场，其长子张辅继承爵位，接着随朱棣征战，也创下了许多功绩。
张辅不愧是身经百战，而且还会运用心理战，他来到越南境内之后，将胡一元父子谋权篡位的等等罪行公之于众，百姓得知之后人心涣散。胡一元在军事谋略上也稍显不足，看到自己失去了民心，就决定在富良江北部修筑了防御工事。
明朝部队很快就占领了越南大部分领土，南下之后活捉了胡一元父子并将他们押回了南京。战争结束之后，朱棣在越南地区设立了管理机构，同时，明政府还在越南建立了学校，教育当地人学习儒家经典，用知识教化他们的蛮夷习俗，四百多年后越南再次回到了中国的怀抱之中。
不过好景不长，朱棣去世之后，黎氏家族又在越南起兵发难，并和明朝部队对峙了十多年，不过没几年，明军的强势渐渐变成了颓势，几次围剿失败之后，当时的交趾总督私下和黎氏家族谈判议和，二十年后，最终明朝部队撤出了越南。
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