1. 单片机控制步进电机的正反转,具体要求如下:
(1)开始通电时,步进电机停止转动。
(2)单片机分别接有独立按键开关K1、K2、K3、K4和K5,用来控制步进电机的转向,要求如下
Ÿ 当按下K1,步进电机正转。
Ÿ 当按下K2,步进电机反转。
Ÿ 当按下K3,步进电机停止转动。
Ÿ 当按下K4,步进电机加速。
Ÿ 当按下K5,步进电机减速。
2. 使用4X4矩阵键盘控制步进电机,控制方法如下图所示,控制步进电机转动的步数,正转,反转,停止,加速和减速。使用数码管显示步进电机的转动步数。
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