单片机编程实训任务：控制步进电机

1. 单片机控制步进电机的正反转，具体要求如下：

（1）开始通电时，步进电机停止转动。

（2）单片机分别接有独立按键开关K1、K2、K3、K4和K5，用来控制步进电机的转向，要求如下

Ÿ 当按下K1，步进电机正转。

Ÿ 当按下K2，步进电机反转。

Ÿ 当按下K3，步进电机停止转动。

Ÿ 当按下K4，步进电机加速。

Ÿ 当按下K5，步进电机减速。

2. 使用4X4矩阵键盘控制步进电机，控制方法如下图所示，控制步进电机转动的步数，正转，反转，停止，加速和减速。使用数码管显示步进电机的转动步数。