自动化控制技术入门与实战 第一课 传感器

传感器在自动化控制技术中应用广泛，传感器种类很多，常用的传感器有接近传感器、光电传感器、磁性开关、激光位移传感器等。它们的共同特性就是遇到物体靠近到某一距离时会输出一个信号值，将该信号值输入到继电器或控制器（PLC），控制自动化执行机构执行某一动作（比如检测，进料等）。

传感器有二线制，三线制或四线制等。传感器二线制、三线制有常开（NO）和常闭（NC）之分。在实际运用中要根据现场需求分别选用常开或常闭传感器。四线制传感器自身带有常开（NO）和常闭（NC）功能，用户只需依据实际需要选用常开或常闭，也可一起选用常开和常闭（互锁）。

激光位移传感器工作原理是检测目标距离或工件尺寸。激光位移传感器有传感器和配送器组成。有些位移传感器和配送器集成在一个小盒子里，有的位移传感器和配送器则是分开的，在应用时要分别把传感器和配送器安装在执行机构支架上。配送器工作原理是把位移传感器检测得到的微弱信号值（mv或mA）进行倍数放大，将放大的位移信号值输入到控制器（PLC）中进行模数转换和运算处理，供控制器控制执行机构检测目标距离或工件尺寸。