自动往返控制电路

自动往返控制电路是在互锁正反转电路基础上增加了SQ1-SQ4四个形成开关来实现不需要人工操作既可以自动往返切换。SQ1、SQ2是控制电机正反转；SQ3、SQ4是起到终端保护功能、当SQ1、SQ2失效时让电机停止运行。

电路工作原理：

1.按下按钮SB1：接触器KM1吸合--电动机得电正转运行。

2.松开按钮SB1：接触器辅助触点自锁。

3.行程开关SQ1到达指定位置：SQ1-1断开同时SQ1-2闭合--接触器KM2得电--电动机反转运行。

4.行程开关SQ2到达指定位置：SQ2-1断开同时SQ2-2闭合--接触器KM2得电--电动机正转运行。

保护控制：

当SQ1失效时--运动部件触碰SQ1--SQ1-1常闭触点仍闭合、SQ1-2仍断开--电机继续运行--带动部件触碰形成开关SQ3--SQ3常闭触点断开--接触器KM1线圈断电--电机停止运行