要准确高效地使用伺服系统，必须准确设置伺服放大器的参数，这篇文章我们以MR-J2S系列伺服放大器作为举例。根据参数的安全系数和使用频度，MR-J2S的伺服放大器的参数分基本参数、和扩展参数1、扩展参数2。在出厂状态下，用户可以修改基本参数，不能修改护展参数，但通过修改参数No.19，就可以修改扩展参数。
参数范围选择：
由表我们可以看到参数NO.19的初始值是0000，也就是说在这个时候参数N0.0到NO.19的参数是可读与可写的，但是参数NO.20到NO.84之间的参数是不可以修改的，如果我们要修改这之间的参数，就需要把N0.19的设定值改为000E。但是要特别注意的是设定常数19后，我们需要把断开电源，再从新接上，参数才会有效。
模式选择：
*STY表示的是控制模式与再生制动模式的选择，带*表示的是设定常数后，我们需要把断开电源，再从新接上，参数才会有效。在这里第一个空格表示的控制模式的选择，我们可以填入0~5进去，在这里0到5分别代表不同的含义，比如说0表示的是位置，1表示的是位置和速度，第三个空格表示的是再生制动的选择，MR—R表示的是再生制动的电阻，在这里如果我们选择再生制动电阻型号的时候，型号选择错误后就可能导致报警。一般的话它的默认出厂设置为0000，大家根据需要更改就好，如果不需要的话我们就选择默认的就好。
功能选择：
*OPI主要用于选择信号输入滤波器，CN1B—19针脚的功能和选择绝对位置的系统，在这里它的第一个空格表示的是选择输入滤波器的滤波时间，选择的时间越长对外界的干扰过滤的就越好，如果现场的干扰很严重我们就选择3，如果不是很严重选择2就可以。第二个空格表示的是针脚功能的选择，选择0为零速信号，表示的是当速度为0的时候CN1B的第19脚有输出。第四个空格表示的是绝对位置系统的选择，选择1为绝对位置系统，选择0为增量位置系统，绝对位置系统表示的是，我们要求机械系统上有一个机械原点，开始执行的时候进行回原点，后面就不需要回原点，即使断电它也能记住工作台的当前位置。增量位置系统表示的是，我们要求机械系统上有一个机械原点，每次执行的时候都要回原点。
基本参数：
AUT主要用来设置自动调整，以及自动调整选择。第一个空格用来调整响应速度，如果发生机械振荡严重或齿轮噪音过大的时候，要将设定值调小，为了提高性能我们可以把设定值调高。第三个空格用于自动调整的选择，可以设置为0~4，插补模式适应于2轴的数控机床，为了能够在X轴与Y轴上做出任意的动作，所以我们需要插补运算，如果X轴与Y轴上各有一个伺服放大器的话就不需要进行插补模式。
在这里由于涉及的参数非常的多所以就不一一讲解了，因为这些指令在MR—J2S的使用手册里面都可以查到，具体的话大家可以看手册，如果大家没有这一份手册的话，可以私信小编获得。
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