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PLC的通信基础

PLC的通信,从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同,具体又可分为以下几种情况。

PLC与外部设备的通信:

1.PLC与计算机的通信:PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等

2.PLC与通用外部设备的通信:PLC与具有通用通信接口(如RS232、RS422/485等)的外部设备之间的通信。

PLC与内部设备间的通信

1.PLC与远程I/O之间的通信。

2.PLC与PLC之间的通信。

通信的基本类型:并行通信与串行通信

并行通信:是将一个数据的每一个二进制位,均采用单独的导线进行传输,并将发送与接收方进行并行连接;如下图所示

串行通信:是通过一对连接导线,将发送与接收方进行连接,传输数据的每一个二进制位,按规定的顺序,在同一连接导线上,依次进行发送与接收。如下图所示:

PLC的通信一般都是用串行通信。

标准串行接口

用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。

连接并行通信线路的称谓并行接口;连接串行通信线路的称谓串行接口。

在PLC系统中,常用的标准串行接口主要有RS232接口、RS422接口、RS485接口等。

RS232/422/485为PLC系统最为常用的通信接口:

RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中最为常见的标准串行接口,接口一般使用9芯或25芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:

RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口,称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:

RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口,同样采用了“平衡差分驱动”方式。接口满足RS-422的全部技术规范,可以用于RS-422通信,接口一般使用9芯连接器或接线端子连接,使用的信号名称、代号、引脚意义与RS-422相同。

FX系列PLC的通信功能

1.N:N网络功能:

就是在最多8台FX系列PLC之间,通过RS-485通信连接,进行软元件相互连接,信息互换的功能。其中一台为主机,其余为从机(即主站与从站)。

在每台PLC的辅助继电器和数据寄存器中分别有一片系统制定的数据共享区,在此网络中的每台PLC都被指定分配自己的一块数据区。

对于某一台PLC来说,分配给它的一块数据区会自动的传送到其他站的相同区域,

同样,分配给其他PLC的数据区,也会自动的传送到此PLC.

有关特殊辅助继电器的说明

有关特殊数据寄存器的说明

网络设置:

N:N网络设置只有在程序运行或者PLC启动时才有效。

(1)设置工作站号(D8176)

D8176的取值范围为0-7,主站应设置为0,从站设置为1-7

(2)设置从站个数(D8177)

该设置只适用于主站,D8177的设定范围为1-7之间的值,默认值为7

(3)设置刷新范围(D8178)

刷新范围是指主站与从站共享的辅助继电器和数据寄存器的范围。刷新范围由主

站的D8178来设置,可以设为0、1、2值,对应的刷新范围如下表:

共享辅助继电器及数据寄存器表:

适用于FX系列PLC进行网络链接的通信设备

不是所有的FX系列PLC都具有并联链接的功能。FX0S,FX1,FX2(C)系列PLC不能进行网络链接功能

4、网络链接通信的接线

N:N网络1对接线方式

N:N网络编程举例

3台FX2N系列PLC通过N:N网络交换数据。

要求:

1.主站的X0-X3来控制1号从站的Y10-Y13

2. 1号从站的X0-X3来控制2号从站的Y14-Y17

3. 2号从站的X0-X3来控制主站的Y20-Y23

主站程序

从站1程序

从站2程序

2.并联链接功能:

就是连接2台同一系列的FX系列PLC,进行软件间相互链接,信息互换的功能。

并行链接的特殊辅助继电器及特殊数据寄存器表:

并行链接的数据共享区表:

2、适用于FX系列PLC进行并联链接的通信设备

FX0S,FX1系列PLC不能进行并联链接,此外,并联链接还需要专门的通信设备,如:232/422/485通信板,适配器等,下表列出了并联链接的PLC及通信设备的组合使用。

4、并联链接通信的接线

1、FX1S、 FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC可编程控制器的场合

1.1对接线的场合

2.2对接线的场合

5、并联链接举例:

要求:2个FX2N系列PLC进行并联链接

主站的X0-X7控制从站的Y0-Y7;

从站的X0-X7控制主站的Y0-Y7;

主站程序及说明:

从站程序

3.PLC的通信协议

为了可靠的发送、接收数据,通信双方必须有规定的数据格式、同步方式、传输速率、纠错方式、控制字符等,即需要专门的通信协议。

1专用协议通信

专用协议通信是指通过在外部设备上安装PLC专用通信工具软件,进行PLC与外部设备间数据交换的通信方式。

2无协议通信

无协议通信是仅需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定,PLC与外部设备间进行直接数据发送与接收的通信方式。

3双向协议通信

双向协议通信是通过通信接口,使用PLC通信模块的信息格式与外部设备进行数据发送与接收的通信方式。

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