【wifi小车教程硬件篇】串口基础及51单片机串口的调试

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。

概述

串口通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。

同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。

异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。

串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

wifi小车上的应用

这小节是为没有单片机基础的玩家准备，会的可以跳过。

wifi小车控制原理是上位机与wifi模块建立一个基于TCP/IP协议的socket连接，上位机的控制命令会通过这个socket发到wifi模块，通过模块中的ser2net(serial to Network Proxy）将数据转送至MCU，这是下行数据传输，上行与此相反。

ser2net是一个非常好用的网络连接串口的工具，它提供了所有的串口设置,配置文件配置端口,控制登录修改端口参数,监测端口和控制端口。

51单片机代码解析

在单片机程序中，如果只是实现简单的控制的话，只需要使用到串口，下面是最简单的串口调试程序。如下图实现的是串口的初始化，是使用串口资源的第一步。

实现串口初始化之后，编写其中断处理函数，在这里将会对wifi模块发送过来的数据进行解析，下图为最简单命令的判断。

而在主函数中只需要调用初始化即可