PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳控制效果。电工学习小编在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大 ...
电磁阀常用于水、油、蒸汽、气体等介质的切断,其结构简单、电磁阀价格适中,应用很广泛。如何正确选用电磁阀才能延长电磁阀使用寿命和提高电磁阀使用可靠性?这很多使用者并不十分清楚,电工学习网小编结合电磁阀现场应用分享电磁阀 ...
当丝杠向其相反方向运动时,由于丝杠反向间隙的存在会造成一段空运转,这时丝杠转动,但工数控机床上,由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电机、步进电机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在,造成各坐标轴 ...
光栅尺测量系统由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路组成。通常情况下,除标尺光栅与工作台装在一起随工作台移动外,光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内,做成一个独立部 ...
机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成,相互构成一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算软硬件和传感器是光机电一体化技术的重要组成要素。(一)、动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分,其 ...
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术。微电子技术自动控制技术、计算机技术。信息技术、传 ...
1、数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在: (1)、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。 (2)、开放性设计, ...
机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手。 1、机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和 ...
过程控制系统的作用最终是体现在调节阀门的动作上,因此在判断控制系统故障时,经常是观察调节阀门的动作是否正常?如果自动控制不正常时,可改用手动控制来操作调节阀,阀门不能正常的打开和关闭,也就可以确定是调节阀的故障了,这 ...
FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。1.机械加工工作站。一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心,常带有机附刀库,可实现 ...
FMS应用于制造领域具有许多优势,主要体现在以下几个方面。1.保证系统具有一定柔性的同时,还具有较高的设备利用率。柔性制造系统能获得高效率的原因,一是计算机给每个零件都安排了加工机床,一旦机床空闲,即刻将零件送上加工,同 ...
从拾振器检测到的振动信号和从激振点检测到的力信号需经过适当的分析处理,以提取出各种有用的信息。目前常见的振动分析仪器有测振仪、频率分析仪、FFT分析仪和虚拟频谱分析仪等。 (1)测振仪 测振仪是用来直接指示位移、 ...
惯性测量是利用惯性仪表(包括加速度计和陀螺仪)进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上(或平台上)的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU) ...
位移检测包括线位移检测和角位移检测。位移检测的方法多种多样,常用的有下述几种。 (1)积分法测量运动体的速度或加速度,经过积分或二次积分求得运动体的位移。例如在惯性导航中,就是通过测量载体的加速度,经过二次积分 ...
转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多,应用也最广泛。 (1)平衡力法及平衡力类转矩测量装置 匀速运转的动力机械或制动机械,在其机体上必然同时作用着与转矩大 ...
转矩可分为静态转矩和动态转矩。静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工 ...
联系客服