全志T507 Android系统下GPIO配置方法

 本文硬件平台采用飞凌嵌入式T507开发板，主要以T507 开发板上UART5中PH2、PH3引脚为例，用户可根据自己的实际情况选择，关闭所用引脚使用的功能，将其配置到所用功能的设备树中。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。

T507开发板功能接口

方法参考如下：

1、选用引脚

以UART5中的PH2、PH3引脚复用为例

2、修改设备树，关闭所使用引脚默认配置的功能：

将PH2、PH3 功能关闭后，可以用作普通GPIO

vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi

3、修改配置：

添加：GPIO驱动

vi linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_t507_android_defconfig

添加时注意顺序的前后！

GPIO权限配置：vi OKT507-android-source/android/device/softwinner/okt507-c/init.device.rc

Putty终端信息为：

编译打包生成镜像，烧写

在/sys/class/路径下可以查看到节点：

4、测试方法 （测试时需要进入su模式）

计算 gpio 对应引脚的数值=（n-1)*32+x (设 A 为 1，B 为 2，以此类推，H 对应的是 8) (PH2 中 x 表示 2）。

PH2 对应的数值为：（8-1）x32+2=226    PH3 对应的数值为： （8-1）x32+3=227

进入su模式：

PH2 设置为输出：

echo 226 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压，应该为高电平（3.3V）

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压，应该为低电平（0V）

PH3 设置为输入： 

echo 227 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio227/direction //设置为输入模式

系统取消导出：

echo 226 > /sys/class/gpio/unexport

echo 227 > /sys/class/gpio/unexport