接上篇:
连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -3个常见问题解决思路 点击了解
本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解,系统为Linux,一共总结了14个iMX6ULL小知识点,分三期完成,此为第二期
i.MX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法(PINMUX)
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口芯片的支持(PL2303)
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12 SPI转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整
内核自带了PL2303的驱动,需要将配置文imx6ull_defconfig中CONFIG_USB_SERIAL_PL2303 设置为y,如下:(默认已经配置)
arch/arm/configs/imx6ull_defconfig
# CONFIG_USB_SERIAL_NAVMAN is not setCONFIG_USB_SERIAL_PL2303=yCONFIG_USB_SERIAL_VIZZINI=y配置说明:
1. 编译内核,烧写并替换内核。(如果对imx6ull_defconfig配置进行修改需要执行此步骤)
2.启动系统à 插入USB转串口设备。
3.验证,输入以下指令查看,默认在dev下产生ttyUSB0节点:
root@fl-imx6ull:~#ls -la /dev/ttyUSB0
注意:
1.有些USB设备需要将配置文件中CONFIG_USB_PRINTER=y;
2. 测试方法同《用户手册》串口测试章节。
1.5 增加串口
1.此处以uart4配置进行说明。查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 4有
2.因有调试串口,驱动为同一个,此处不再修改配置configs文件。
3.修改设备树文件imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
&uart4 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>; status = "okay";};
PIN control部分:
pinctrl_uart4: uart4grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1 >;};
因uart4复用为i2c1,此处将i2c1设置为disabled。
&i2c1 { clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; status = "disabled";
4.编译生成dtb,替换并烧写。
5.查看开发板/dev下有节点ttymxc3,则驱动加载成功。
测试同其他串口的测试方法。此处不再说明。
i.MX6ULL-S源码中,默认除了debug串口uart1之外,其它的都是默认打开的DMA的,如果串口只是接了TXD/RXD,而没有硬件流控RTS/CTS,则使用DMA传输大量数据有可能报DMA错误,所以如果只接TXD/RXD可以只使用PIO模式,参考 uart1设置。以uart7为例:
imx6ull.dts
uart7: serial@02018000 { compatible = "fsl,imx6ul-uart", "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; reg = <0x02018000 0x4000>; interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>, <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>; clock-names = "ipg", "per"; // dmas = <&sdma 43 4 0>, <&sdma 44 4 0>; //注释掉则该串口不使用DMA dma-names = "rx", "tx"; status = "disabled"; };
关闭电源,将LCD屏幕接至LVDS接口,现阶段支持深圳拓普微的LMT070DICFWD-AKA液晶显示器。
上电即可正常显示,触摸可用,如有需要可联系销售人员。
关闭电源,将LCD屏幕接至LCD转VGA模块。需要更改显示的各参数,客户根据实际使用的设备树修改参数即可。如有需要可联系销售人员。
i.MX6ULL的CPU本身有FPU,支持VFPv4-D32。假设测试程序为test.c。
Linux4.1.15内核,按照用户手册描述,配置好交叉编译环境后,直接使用$CC编译即可
$CC -o test test.c
设备树中设置为device模式:
&usbotg1 {dr_mode = "peripheral"; //默认设置为device模式,所以MFG下载可以用。status = "okay";};
设备树中设置为host模式:
&usbotg1 { vbus-supply = <®_usb_otg1_vbus>; dr_mode = "host"; status = "okay";};
未完,接下篇
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