树莓派学习笔记

1.载入设备

方法1——临时载入设备

    sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸载设备 -r代表remove    sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新载入设备

方法2——永久载入设备

    打开配置文件，进行修改

    sudo nano /etc/modules                # 使用nano打开文件

    增加以下两行

    i2c-bcm2708    i2c-dev

（退出nano Ctrl+X 然后输入Y）

图1

    sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #打开文件

    blacklist意味黑名单，在树莓派启动时并不会载入I2C和SPI设备驱动，因为这两个驱动在黑名单中。如果需要在启动时载入，可以在blacklist之前加入#，#号的作用相当于C文件中的//和/* */，使这行成为一个注释，那么I2C和SPI驱动便从黑名单中除名了。

图2 

2 确认是否载入成功

    可使用lsmod指令查看载入的驱动

    lsmod

图 3

3.查看I2C设备速率

    sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

    默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快，但是对于个别的I2C设备而言100KZH还是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更稳定。

图4

4.修改I2C通信速率

方法1——临时性修改

    （经过测试该方法并不会发挥作用）

    modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000

方法2——永久性修改

    进入/etc/modprobe.d 目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便为新的I2C速率，最后请重启系统。

cd  /etc/modprobe.d           #进入/etc/modprobe.d 目录sudo nano custom.conf         #在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容                              #options i2c_bcm2708 baudrate=32000sudo reboot                   #重启系统

5.测试和使用I2C

    请参考博文：

    【树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记】

    【树莓派学习笔记——I2C使用 PCF8574】

    【树莓派学习笔记——wiringPi I2C设备使用详解】

6.参考资料

    【树莓派配置I2C（国外）】