前段时间，有些CAE爱好者问到在AWB中做刚柔耦合仿真的问题。市面上关于ANSYS的书籍中很少看到类似的例子，而ANSYS在帮助中也只是在APDL中提到过一个简单的例子，但它是用编程做出来的，不少朋友觉得很难理解。
为了帮助朋友们迅速上路，我用AWB做了一个刚柔耦合的例子，希望对大家有一点参考价值。
这个例子如下图所示，是一个曲柄摇杆机构。左边是曲柄，右边是摇杆，中间是连杆，所有连接的地方都是转动副。现在曲柄与地面的转动副上施加一个匀加速转动，而在摇杆与地面的转动副之间施加一个反向的力偶。曲柄和摇杆都是刚体，而中间的连杆是柔性体。现在想考察在机构转动1秒以后，连杆上的应力分布及位移。
由于连杆是柔性体，而曲柄和摇杆是刚体，所以这是一个刚柔耦合仿真问题。
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要完成这个刚柔耦合仿真，需要经历如下步骤。
1.使用SOLIDWORKS创建四杆机构并装配
使用SOLIDWORKS创建三根杆件，并在两端钻孔，然后使用轴对齐的方式进行装配。为了简化起见，这里没有创建连接的销钉。所以只有三根杆件。
装配完毕以后，导出为*.x_t格式。
2.在AWB中创建瞬态动力学分析
刚柔耦合动力学仿真要在瞬态动力学分析中进行，如下图。
3.导入模型
把前面的几何装配体导入到geometry单元格中，如下图。
4.设置杆件的属性
曲柄和摇杆都设置为刚体。
连杆设置为柔性体。
5.设置运动副
在曲柄-地面；摇杆-地面之间设置转动副。使用如下工具栏。
在曲柄-连杆；连杆-摇杆之间设置转动副，使用如下工具栏。
6.划分网格
7.设置分析选项
这里仅仅是一个示意，最简单的设置。仿真1秒，随便给一些时间步，打开大变形开关。
8.给原动件施加角加速度
给曲柄-地面之间的转动副施加角加速度。
9.给从动件施加反向力偶
给摇杆-地面之间的转动副施加反向力偶。
10.求解
开始求解。
大概2分钟左右，计算结束。
11.查看连杆的应力
12.查看总体位移动画
13.结束
【评论】
用AWB做刚柔耦合分析非常方便，关键在于设置杆件的属性并添加运动副，其它的倒没有什么。希望该例子对大家有所帮助。
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