昔在黄帝，生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而登天。
——《上古天真论》
中医又被称为岐黄之术。黄指的是轩辕黄帝，岐是他的臣子岐伯。
轩辕黄帝像
黄帝是中国远古时代华夏民族的共主，五帝之首，被尊为中华『人文初祖』。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘(今河南新郑)，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。黄帝以统一华夏部落与征服东夷、九黎族而统一中华的伟绩载入史册。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、创医学等。
陕西省延安市黄陵县城北桥山的黄帝陵
岐伯是我国远古时代最著名的医生，关于他的籍贯有不同的说法。一般认为，岐伯家居岐山今陕西省岐山一带。而新近有资料表明，岐伯为甘肃省庆阳县人。如清·乾隆年间《庆阳县志·人物》记载：岐伯，北地人，生而精明，精医术脉理，黄帝以师事之，著《内经》行于世，为医书之祖。
黄帝问道于岐伯
《帝王世纪》载：『（黄帝）又使岐伯尝味百草。典医疗疾，今经方、本草之书咸出焉』。宋代医学校勘学家林亿等在《重广补注黄帝内经素问·表》中强调：『求民之瘼，恤民之隐者，上主之深仁，在昔黄帝之御极也。……乃与岐伯上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世，於是雷公之伦，授业传之，而《内经》作矣。』
相传黄帝常与岐伯、雷公等臣子坐而论道，探讨医学问题，对疾病的病因、诊断以及治疗等原理设问作答，予以阐明，其中的很多内容都记载于《黄帝内经》这部医学著作中。
后世出于对黄帝、岐伯的尊崇，遂将岐黄之术指代中医医术，并认为《黄帝内经》是中医药学理论的渊源、最权威的中医经典著作。直至今天，凡从事中医工作的仍是言必称引《黄帝内经》之论。
甘肃省青阳县岐伯庙
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