随着无人机航测技术和地理信息技术的快速发展，各地区迅速利用无人机系统开展农村宅基地使用权确权工作，并建立集图形、属性、档案为一体的数据库与管理信息系统。
引入测绘新技术服务于农村不动产权籍调查，能够系统地解决农村房屋不动产登记工作中房地信息不对称、现场核实困难等问题，有效改善传统不动产权籍调查作业效率低，房屋密集不通视，数据成果单一等弊端，同时让作业更精准高效，为保护农民合法权益提供准确依据。
硬件设备
无人机平台iFly D1
iFly D1是中海达新推出的一款工业级无人机，是具备超长航时的四旋翼智能航测系统。它采用自主研发的飞行控制系统，能实现全自主航线飞行和高精度地图数据自动采集。配备高精度双天线RTK模块，支持RTK/PPK融合解算和双天线定向，标配高分辨率轻重量Q5mini载荷，能够实现倾斜摄影1:500地籍测量作业，可为农村房地一体测量提供可靠、高效的无人机飞行保障。
倾斜模块iCam Q5mini
倾斜摄影仪 Q5 mini是一款小型轻量化的倾斜摄影仪，集成一个垂直和四个倾斜相机，可用大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过专业的倾斜摄影仪获取影像生成的三维地图和传统二维地图可直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
踏勘的目的是了解测区的交通情况、行政区划、控制点分布、地形地貌等情况。通过对测区的踏勘，了解测区内建筑物最大高度，以便我们规划航线，制定飞行方案，保证飞行作业的安全。
根据倾斜摄影的数据处理经验，模型精度一般是地面分辨率的3倍，因此为了满足平面5cm精度要求，影像的地面分辨率应优于1.6cm。另外，为了保障三维模型的效果，航向与旁向重叠度一般不建议低于70%。
使用iFly智能航测助手根据航飞参数对航线进行设计。以安徽颍上航测项目为例，测区面积0.32平方公里，房屋密集，设计地面分辨率为1.57cm，航高为100m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为78%，飞行时间约为55min。
为满足平面中误差5cm的精度需求，通常情况下建议150~200m 布设一个控制点，同时建议均匀布设检查点。
使用中海达UAV-PPK数据处理软件，对中海达iFlyD1获取的差分POS观测数据进行融合差分GPS解算，得到五组相机的精确定位数据。
空三加密
利用ContextCapture软件依据多视影像的联合平差与多视影像的密集匹配的计算方法对影像数据进行空三加密。
三维模型制作
使用ContextCapture软件经过格网切块、构建TIN网白模、自动纹理映射等流程，生产出测区的高精度实景三维模型成果。
采用Hidata三维测图软件进行测图，将测区高精度实景三维模型、空三成果、纠正畸变差影像导入软件，制作工程文件，借助高精度实景三维模型进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息，采集房屋时可完成房檐改正、房屋层数等属性录入。
测图工作完成后，需对数字线划图的要素精度进行检验，检查采取人工实测的方式对比精度。主要的检查内容分为两方面，一个是点位中误差，一个是房屋边长。
以安徽颍上航测项目为例，平面中误差为0.034m，满足小于5cm的点位合格率为85%，满足1:500地籍测量精度要求，房屋边长中误差优于3cm，满足GB/T 17986-2000《房产测量规范》要求。
部分点位中误差及边长核检结果如下图所示。
中海达无人机在房地一体化中的应用
着力解决业务实施效率低等痛点
随着测绘装备的迭代升级
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作者/崔颖铷 编辑/梁漪媚
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