从规矩，絜矩之道说到什么是“从心所欲不逾矩”？

   在规出现以前，矩是既能画方，又能画圆。规出现后，规矩各尽其善用，完成了适合自己的精一。正如孟子曰：“离娄之明、公输子之巧，不以规矩，不能成方圆。”另一个角度来说，矩代表地方，规代表天圆。天地本一体，规矩本质上也是一不是二，一个人能规范自己，言为士则，行为世范，自然能合矩，反过来说，合矩之人，自然能规范自己，言为士则，行为世范。矩和规本质上对应的就是中与和。心正则中,身修则和，反过来讲也一样，和则身修，中则心正。

    矩是尺度，法则，原则，君子跟小人有一点很大的不同就在于君子能絜己以合矩，一生的核心功夫都用在戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻上，正于未发之中，有絜矩之道，《大学》中就有——

   所谓平天下在治其国者，上老老，而民兴孝；上长长，而民兴弟；上恤孤，而民不倍。是以君子有絜矩之道也。

   所恶于上，毋以使下；所恶于下，毋以事上；所恶于前，毋以先后；所恶于后，毋以从前；所恶于右，毋以交于左；所恶于左，毋以交于右。此之谓絜矩之道。

  絜矩之道本质上即是敦于反己，以身作则，正己而已，——“君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。”一念一虑，一举一动都能未发即中，发出来自然中节有和。夫子“七十而从心所欲不逾矩”，本质上是讲从本心，良知而发，自然得中。