咏春拳的第二套拳为「寻桥」，寻桥意即寻找桥手的意思。 「桥」本是指两达地方互通的一种方法，而桥手就是指两个人接触之间的桥梁。人本身就是一个独立的『个体』，你要攻击对方，就必须把力打到对方身上，你绝不可能隔空就把对方打下去，固此一定会有接触对方的一刻，这个接触可以有很多种方法，例如头、肩、肘、膝、手，脚等。而手的接触就好比一条桥梁把两者连在一起，故美其言为之桥手。所谓寻桥，并不是指盲目去追摸对方的桥手，而是要学会在桥手相接时作出变化，作出自保，寻找，是要寻找对方攻击的来势方向，从而作出相应的防守，故称之为寻桥。
在练习「小念头」的整个过程中，马步始终也没有移动半步，但是到了练习「寻桥」，便会很着重转马的锻炼。转马是学会御力的基础，转马要练到稳且快，才能真正达到御力的效果。例如你把一扇门用力推开，门被你推开的一刻其实也是把你的来力御开的同时。但是那扇门能否御开你的来力的背后因素其实是在于把门与墙连在一起的接合点是否稳健，若果本身不稳健，不单不能御开反而会倒在地上，那好比转马能否御开对方的来力有着相同的道理，而寻桥里的转马膀手就是这个原理。
在寻桥里，大部份的动作都是以防守为主，其实也是指学会找出与敌方之间的最佳防守位置，也因为只有把这个最佳位置找出来，再把它理解并加以消化及苦练，才能做到真正的连消带打及以打为消等上乘的打法。因此练习寻桥时，不单要练出快而稳健的转马基础，更要明白对敌位置的一套理论，亦即中线理论
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