P90冲锋枪

第二次世界大战后，突击步枪开始兴起，冲锋枪成为第二线非直接参加战斗人员的装备。非直接参加战斗人员虽未参与实际的战斗，但他们所肩负任务更加重要，例如后方指挥机构人员。但由于战术的变化，后方被袭击的几率很大，但是他们配备的冲锋枪却难以对袭击他们的人员产生威胁，所以单兵自卫武器出现了。它可以让非作战人员未经长期训练，也有能力应付配备突击步枪、军用防弹装备的敌方战斗人员袭击。

在这种情况下，比利时赫尔斯塔尔国营工厂意识到，现成的子弹，包括手枪、步枪子弹已不能满足个人防卫武器的要求，于是在1986年开始研发全新的子弹SS90及新款枪械P90，原型枪于同年10月进行测试，后来至1993年，共试产了3000枝P90。

SS90子弹原来是塑料弹头，之后的SS190则采用较重的半铝半钢制弹头，并将弹头改短2.7毫米以配合FN研发的新手枪，另外，使用SS190子弹的P90弹匣也在1993推出。

P90所使用的5.7×28毫米子弹

P90冲锋枪小巧、便携、高容量弹匣（50发）、猛烈的火力，能击穿军用防弹衣、后座力低、结构简单可靠而易于保养。P90使用顶置弹匣、无托设计，所以虽然枪身很短，但枪管仍有263毫米长，这就让子弹拥有相当高的初速。重点是，P90所使用的5.7×28毫米子弹，不仅威力极大（可以击穿手枪和冲锋枪不能击穿的防弹衣），还能将后座力降的比手枪和冲锋枪还低。

P90冲锋枪的半透明弹匣

虽然P90冲锋枪在诞生时，并没有其他枪械能达到个人防卫武器的要求（直到11年后，德国H&K公司才设计出有类似功能的HK MP7冲锋枪），但刚巧冷战结束，各国对个人防卫武器的需求突然消失，原先预期的大量订单落空，另外由于P90使用的是全新规格的子弹，这也对该枪的推广有一定的影响，但是该枪凭借着优秀的性能，还是有许多国家订购并使用（2003年，有超过23个国家使用，2009年，有约40个国家地区使用）。