中国的书画文化历史悠久，毛笔作为书画的主要工具不断地发展和更新，丰富了中国书画的技法，在一定程度上推动了中国传统文化的发展。
早在新石器时代就已发现毛笔的痕迹，距今已有五六千年的历史。
在我国历史中，战国笔是最早被发现的毛笔实物，通过对战国时期工笔帛画的研究可以发现，毛笔在当时只是出具模型。
秦朝开始，毛笔已经有了基本的模型。
随着魏晋南北朝对书画作品的不断重视，促进了毛笔制作技术的改革和发展，当时的“韦诞制笔法”使中国毛笔的制作工艺进入了新的高度。
隋唐时期，我国毛笔制造技术达到了兴盛时期，宣州制笔业在隋唐时期飞快的发展起来。
到了宋代，毛笔制造技术到达了鼎盛时期，多种新型毛笔种类被制造出来，“无心散卓笔” 的出现是我国毛笔制造历史上的重要转折点，至此以后，毛笔的分类更加专业化。
明清时期，羊毫笔开始在民间广流行起来，这一时期造毛笔的制作工艺上不但要求使用性，还注重了毛笔外形的观赏性。
到了清代后期，随着西洋画的传入，中国传统工笔画开始衰竭，促使了毛笔的再次革新，笔工们精心研究毛笔制法,为我国毛笔制造业的进步与发展起到了重要作用。
1、毛笔的初始形态
根据我国有效的出土文物考察文件记载，毛笔的起源可以追溯到五六千年以前。对于毛笔的起源，一般根据都认为是秦朝的蒙恬制造出的毛笔。实际上，根据已出土的有关文物和记载，新石器时代出土的彩陶上就能清楚的观察到毛笔作画的笔锋。例如具有代表性的双鱼纹盆等彩陶作品上，展现出不同毛笔技法画出的各种流畅的线条;在马厂期的陶器中，其陶器表变得花纹更为精美，线条活泼有力、错综变化，达到了一定的用笔境界。这些复杂的线条用普通竹木削制而成的笔是无法表现出来的，只有具有弹性能够器水的毛笔才能做到，而当时的这种工具正式现代毛笔的雏形。
据有关资料记载，目前最早作为毛笔实体发现的，是在一座战国古墓中发现的一只长约22厘米，直径约为0.4厘米的“楚国笔”。此毛笔选用的是兔箭毛，笔管采用竹子制成，笔毛紧紧的夹在笔管的中间。:
到了秦代，制笔工艺又有了新的革新，在对笔毛的选择和笔杆的纳毫处设计都有了新的改变，设计出来的毛笔蓄水力强、软硬兼备、富有弹性，丰富了书画作品的技法，也增强了书画作品的表达效果。蒙恬是这次毛笔改革的改良者，为我国制笔业做出了巨大贡献。
汉代制笔耶趋于成熟,开始选用羊毛、狸毛、狼毛等多种材料混合制笔,成为早期的“兼毫”。随着毛笔种类的增多，诗人及画家有了新的用笔技法,为日后我国绘画的发展奠定了重要的基础。
魏晋南北朝时期，书画作品取得了前有未有的成就，促使了毛笔制造技术的不断进步。在这一时期，笔工开始对各种动物毛的性能做实验，研究出尖锐的免箭毛最适合作为毛笔笔柱,而不同性能的动物毛分布在笔头的不同位置，可以满足书画家的不同需求产生不同的书画效果。用兔箭毛作为笔柱，黄鼠狼毫作为披毛，既能使线条具有力度,又能保证足够的蓄水量，这种制笔I艺就是披柱法。披柱法的出现是我国制笔业的重要转折点，直至今日我国毛笔制作依然延续着这种传统的工艺。
隋唐时期，制笔业达到了前所未有的兴盛时期。宣州制笔业在这一时期飞速发展起来，其制笔技术精良、工料精致,受到了皇族和书法画家的认可。
在五代两宋时期，制笔业到达了鼎盛时期，制笔业得到了全面的发展，直接影响了我国书画业的快速发展。这一时期为了满足书画家的需求，制笔技术考虑的更加全面，羊毫和狼毫得到了广泛的应用。
元代，浙江湖州制笔业逐渐取替了宣州制笔的地位。以羊毫笔形式为主的湖笔取代了刚劲有力的宣笔，在元代十分盛行。
明清时期，我国制笔业经过几千年的发展已经十分成熟形成了软毫笔和硬毫笔两大笔类，直至今日，虽然笔毫的种类多种多样，但仍可分为软、硬两大类。
西方绘画的传入，影响了我国传统的绘画技巧,对毛笔的性能又提出了新的要求，促使了我国新-代毛笔的改革与进步。
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