速度继电器的工作原理

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      在自动控制中，有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路，例如鼠笼式电动机的反接制动，当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以，防止电动机反向起动。这种动作就需要速度继电器来控制完成。
      图1a是速度继电器的示意图。速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁；磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度。这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。图1b为速度继电器的符号。

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      图1: 速度继电器 1－外环 2－鼠笼绕组 3－永久磁铁 4－顶块 5－动触点 6－静触点
      使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。
      印刷机械中的J2102型对开单色胶印机以及LP1101型全张单面铅轮转机等印刷设备，其主电动机的制动都是采用速度继电器来完成的。