晚清时期，北京城中的宋永祥，自幼习武练功，后拜董海川为师，逐日习练八卦拳，几年后功力倍增，技艺日臻上乘，以善走下盘掌著称。
出掌怀抱七星，左右连环，头手足三体合一，屈膝蹲身矮裆行步，左旋右转而分阴阳，转掌从坎卦起势，走坤卦，穿九宫，出乾卦，围圆而走，五个圆圈换掌变式，换掌必先叠步，称之为太极步。
叠步必踢腿，叠步先动肘，次动腰，再动足，后掰膝，腰劲的滚转、沉劲、塌劲、虚实深蕴其中，后掌由下而上，由膝至肋至腋窝，穿钻而出，拧翻而落，从离卦处换式再走坎卦，收势必须在离卦处。
势如龙蹲虎坐，沉吐绵巧，吸合抽撤，身腰似燕翻龟缩，腿行如风吹杨柳，轻灵圆活。步似槐虫一步一趋，以走为用，掌法变化为技击手段，围圆打点，循环相生，无穷无尽。掌似莲花，指分掌凹，指向上顶，腕向下塌，守中正身如天平，手臂转动如滚板，拧旋而转，出手疾速，力发冷脆快，卸化对方之力，横开斜劲，发则蓄力沉腰，合柔劲、灵劲、刚劲于一身，抖弹而出，在八卦掌术中自成一派。
刘光斗先师说这种劲是由含蓄而发，称之为崩弓之力，在瞬间发出，摧枯拉朽，因此先师在拳界被称为“铁胳膊刘”。
宋永祥的弟子姓兴，名福，字石如，旗人，人称“兴三爷”。其老姓他塔喇氏，“他塔喇”从汉姓为“唐”，故又作唐石如、唐兴福。与其师宋永祥一样，唐兴福早年亦自外家入门，后师从于宋，又曾从刘德宽习六合大枪等。唐兴福自民国初期开始即在许禹生创办的京师体育研究社任教员，岁近晚年一直没有真正的徒弟传其所学。其时，刘光斗已随京城谭腿门名师张玉连、太极门名师王茂斋习艺多年，而刘光斗的习艺历程和功底又与宋永祥、唐兴福类似，王茂斋便将刘光斗荐与唐兴福，让刘正式拜唐兴福为师。同时，王茂斋也曾让其子王子英一起去学。
宋派八卦掌自宋永祥至唐兴福传刘光斗，没有在外界公开传授。刘光斗在唐兴福门下学习宋派八卦有年，深得精奥，并将其所学毫无保留地传授给刘晚苍、刘焕烈二人。在传授时严格要求，一丝不苟，并寄望二人能将宋派八卦掌传承下去。刘晚苍、刘焕烈也谨遵师训，不轻易传授，在传承中保留了宋派八卦的特有风格。
当年光斗先师要求，八卦出掌怀抱七星，手足腰、上中下三体合一，肘不离肋，掌不离心，出洞入洞，以肘护身。初习八卦掌应由慢到快，力求姿势准确无误，从定架逐步转入活架和变架，必须势势相承，连贯不断，一气呵成，不可有间断停滞、努气拙力，周身松而不懈，整而不僵。发力则要求肩催肘、肘催手，腰如轴立，胯催膝、膝催足。进则沉腰以踏其足，使腰部之力沉于胯膝，全身之力贯注于足，由内而外，以气催力，浑身蓄劲，一触即发。沉肩坠肘，头上顶，以利气沉丹田，增加内三合之力，身步合一，手足齐到，六合具备，使肩肘腕腰胯膝手足在转换中有机配合，神气意力合一集中，其发力则瞬间而出，疾如闪电，敏捷快速，令人无可捉摸，防不胜防。
相关内容详见《刘晚苍传内家功夫与手抄老谱》
勿使前辈之遗珍失于我手
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