太极拳讲“以静制动”“动中求静”。大家首先要能够体会何为静，才能明白怎样去求，怎样去制动。太极拳的静，并不是人们通常所能理解的静，一定意义上，它是指看不见的神、意、气的中和运动。
入静，是练太极拳的一个重要标志，也是一个重要的练功方法，是道家内观之道的基础。
道家说：
“神道深微，外观万境，内察一心，了然明静。”
“大道以虚静为本。”
只有了然明静，才能外观万象，内察一心。
王宗岳的《太极拳论》开宗明义：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。”一语道尽太极拳的特点和练功方法。动静开合，分阴分阳，阖然一气，也就是老子所说的“道生一，一生二，二生三'，阴阳悉具其中。
张三丰论太极拳，有“太极拳者，其静如动，其动如静，动静循环，相连不断，则二气相交，而太极之象成”的说法。武禹襄在古典拳论中又提出练拳要“神舒体静，刻刻在心”，古典拳论则有“视静犹动，视动犹静”、“静中触动动犹静”。这些经典拳论都告诉我们体会到动静二字在太极拳中的重要意义。
杨澄甫宗师在《太极拳说十要》中亦提出：“动中求静，动静合一。”
太极拳真正的静，是“至虚中生神，至静中生气”，是“心安则虚则道自来”，是“体静心闲，方能观见真理”。
太极拳练功讲究一层功夫一层体会，谈静，同样首先要知道静究竟有多少层次，不同的境界究竟有怎样不同的感受。要做到入静实际上是很不容易的，因为静分很多个阶段，每个阶段的感受，尤其是到了高级阶段，是很难用语言描述的。
简单划分，太极拳的静有如下形式：安静、平静、宁静、虚静、定静、真静、灵静，最后是清静。
太极拳讲静，讲“以静制动”，首先是要制自己的心动，这就是“收心猿，拴意马”。在“静”字上下功夫极深的曾国藩的体会就是：“心欲其定，气欲其定，神欲其定，体欲其定。”
所以，心先要安静下来，这是指先排除外界的干扰，所谓“收心离境”是也。我们初练功时，仍是一个常人之心，虽然站在这里了，但念头一个接一个，犹如野马奔腾，所以要先求安静。能安静下来了，这时脑子里还有很多外界事物的沉淀，动多静少，但我们的心要慢慢静下来，逐步排除这些沉淀。这时还会感觉到意集中不了，心较散逸。这是安静阶段的体会。
关于这层功夫，明代大儒王阳明曾如此告诉学生：“初下手用功，如何腔子里便得光明？譬如奔流浊水，才贮在缸里，初然虽定，也只是昏浊的。须待澄定既久，自然渣滓尽去，复得清来。”
慢慢地我们的意能集中了，动的感觉逐渐减少，静的体会逐渐增加，心里就平静了，心平气和的状态就产生了。这时就是心里开始平静，内气开始和畅和顺，有一种好像冬天晒太阳的懒洋洋和煦之感。这时候脑子里也开始放松，什么也不想了，感觉也很舒服，也不想做其他什么事。
关于心平气和，在道家的入手功夫中是非常重要的一环。张三丰曾经强调：“凝神调息，只要心平气和。心平则神凝，气和则息调。”他的告诫是，“心平”，平字最妙。心不起波之谓平，心执其中之谓平。
