上肢五节，包括肩、肘、腕、掌、指这五节合而为一，统称手臂，有时单说一个“手”字，也包括整条手臂。例如拳谚说“舍去双手都是手”的手，就指手臂而言。
一、肩，松沉灵活
肩，是手臂的根节，是内气内劲从下肢过腰胯通向手臂的第一道关口，也是“劲催三节”之“肩窝吐劲”的要隘。所谓“催三节”，即腰催肩、肩催肘、肘催手。所以肩关节必须放松灵活。才能使关隘畅通。
在松肩的同时，还要注意肩的松沉，即两肩松松地微微下沉。尤其在“肩窝吐劲”时更要注意肩的松沉，再加上坠肘及展指，就能促进手臂的伸拔，而且掌指就有气感产生，气贯梢节。
还要注意两肩的持平，不能左高右低或右高左低，这一般情况下不难做到，但在练“白鹤亮翅”“玉女穿梭”等拳式时，向上举架的右臂往往会抬肩耸肩，此时必须放松沉肩，右肩才能与左肩持平再者，肩的灵活旋转也很重要。
二、肘，垂坠滚转
肘是要津，它位于手臂中节，贯通两端，为修气练劲之要津，是太极八法之肘法部位。唯其重要，更须放松，以便疏通骨道，通气过劲，灵活地使用肘法。若是肘节僵紧，势必沦为上肢的“中梗阻”，影响整条手臂的太极功能。
故而肘关节应放松下垂。是否做到坠肘，自我可作检验。即手臂放松平伸，掌心向上，肘节微屈，肘尖向下垂，肘窝朝上亮。若是手臂自然下垂体侧，则肘节微屈、肘窝朝前、肘尖向后边，是坠肘的正确姿态，反之则未能松肩坠肘。
三、腕，松活有劲
腕，属上肢梢节的一部分，介乎臂与掌之间，担负着承上启下的重任。“催三节”中的“肘催手”能否奏效，全赖腕节的松柔灵活。
腕节既要松活旋转，又要松而有劲，所以要增加腕劲，俗称腕力。为了促进手腕松活有劲，须经常自我查验。查验之法很简便，即在上述检验坠肘法的基础上，将腕关节内旋翻掌成俯掌，此时如果肘关节受牵连而肘尖横向外，表示腕关节尚未放松，必须做到肘关节不受旋腕翻掌的牵连，依然能保持肘尖下坠的状态，则表示腕与肘皆放松了。
四、掌，松净圆空
掌，总体说由腕、掌、指组成，统称手掌或掌。但从放松的要求出发，宜细分为好，以便理清各自的要求，从而促进掌的总体柔和。
此处所说的掌，是指掌心、掌背而言。要求掌背的肌肤筋络放松和顺，尤其是掌心要松净圆空，不可僵硬凸掌，以便气注劳宫穴，通达指尖。
五、指，十指连心
指，包括指的小节，是梢节的梢节，一切练气、练劲都要从指尖上显现出来，即所谓“形于手指”也。
俗话说“十指连心”。此“心”，既指心脏等脏腑活动，又牵连肢体关节的放松，更涉及到“以心行气”是否畅通等问题，关系重大。这些问题能否圆满解决，取决于手指的松柔与否，不能不认真对待。
指是否放松，其标志应是：手指肌肉柔和，指节松活，十指舒展，既不伸直并紧，又不卷曲，呈微弧形，大拇指外撑但不拉紧。如果连同掌在内，则整个手掌的形状呈瓦形形成手指松、掌心虚空、掌背圆弧、虎口亦圆撑的良好掌型。
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