KUKA“ 很早以前就一直想写一篇 KUKA 机器人的文章，但一直没有冲动。。。现在终于有了
KUKA 很早就闻名于工业自动化领域了，许多像奔驰宝马这样大厂都一直在用他们的机器人自动设备，但 KUKA 被国人大面积所知，还是今年德国总理默克尔访华期间，炒得沸沸扬扬的中国企业美的要约收购 KUKA 股份的消息。
不论美的最终是否真的会收购 KUKA 成功，就从世界媒体对此事的高度关注与报道来看，KUKA 显然在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位！这个 KUKA 到底有多牛，让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。
这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里，KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。
当然，这不是简单地锯木头
当机器人锯完后，停下来，工作人员将木头取出，现场立即响起了掌声。。。因为一个圆木桩子，瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮！！
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
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一起看看这段KUKA机器人锯木桩子的视频吧：
当然，这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟，切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。这里拿 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示，可能你会略有体会。。。
iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
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如果是意外中是人手
则可以毫发无损
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另外，敏捷性也不仅仅体现在安全性方面，还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成，机械臂十分沉重，且自然阻尼相当大，但它却完全可以模仿小木棍一样，让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。
注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领 iiwa 跟随
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要做到这一点，其实是很难得，它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性。要知道，这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起，它的内部可是通着电，较着力的，它这样完全以最快速地对外力做出主动的敏捷地反应，实属不易。。。这还不算完，iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样，保持机头不动！
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
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在外力下也可以自适应地敏捷调整
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iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
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其实，不仅仅是 iiwa 智能机械臂，整个KUKA机器人或智能机械臂大家族，各种高端的性能还有很多很多。。
除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛，比如对于狭窄空间的转向应对自如，还可以帮助大型部件进行组合，而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。
狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
可以通过视频更详细地了解一下 KUKA 的 Mobile Platforms：
好了，有关 KUKA 的介绍不一一进行了。总之，这一切都是源于这两年大家经常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念，相信随着中德的深入合作与技术交流，我们慢慢地可以学习到先进的德国工业理念和做事准则。。
最后，让我们放轻松一些，看一段最新发布的 KUKA 和德国乒乓球运动员波尔的PK故事（视频中把智能机械臂和智能移动运输平台都囊括其中）：
其实，这已经是第三集了，前两次的创意视频大家都可以很轻松地在网上找到。这里只想很负责任地说，这三级创意视频里的机器人的表现，完全是100%可以做到的！
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