1984年毕业于北大化学系、获学士学位,并在本系继续攻读研究生。
1985年赴加州大学圣地亚哥分校攻读博士,1990年获博士学位后在芝加哥大学进行博士后研究。 1992年起在美国太平洋西北国家实验室工作。
1999年被聘为哈佛大学化学与生物系终身教授,是该校仅有的两位中国大陆的终身教授之一。他是北大长江讲座教授。
2001年9月7日下午,北京大学校长助理、化学学院院长林建华向谢晓亮颁发客座教授聘书。同一天,动态与稳态结构国家重点实验室主任来鲁华教授也向谢晓亮教授颁发了聘书,聘请他担任该实验室学术委员会委员。
2010年12月担任北京大学生物动态光学成像中心主任。
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