凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。——《中庸》
本意：做任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就会失败。说话前先有思定，就不会词穷理屈站不住脚；行事前先有思定，就不会发生错误或后悔的事。立身行道前先有思定，就不会穷途末路。
这里“定”的标准并不是我们在事项上的准备妥当，也不是我们平时表面的思考妥当，而是和我们的本性、天命连接，从根本上诚意正心。没有任何恐惧、忧患、愤怒、偏好的情绪就算是正心，情绪的平和与喜悦就是“定”。所以做事前，先觉知一下这件事，如果情绪平和就是“定”，事情是可行的！如果不平和，就可以暂缓执行。
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