最近，阿信终于有了自己的砂石车，朋友都相信，再过不久，阿信很快就会有自己的房子了。大家都知道阿信家里一穷二白，为什么他能很快拥有大车车？更相信凭他能力洋房也不是问题？阿信从小贫困中长大，家里没能供他好好念书，他并不气馁，还是个努力向上的青年。前一阵子他争取了开砂石车的机会，虽然大车车很贵，他盘算着未来要拥有属于自己的车，甚至是车队。阿信知道安全是唯一回家的路，也是自己实现理想之路，因此，开车从不抢快，但却常被同事取笑，因为这样一天下来，就少跑了几趟路，还真少赚不少钱，因为砂石车老板是论跑几回来算工资的。阿信对别人的讥笑从不放在心头，因为只要出什么意外，什么都泡汤了，自己的梦想可能也因此断送。他看过太多这种事，砂石车可是个硕大家伙，一出事，几乎都是大事呀！况且不抢快，自己是公司没有罚单纪录的保持人，还真比别人省下不少开销。慢慢的，别人对阿信颇有绩效的事迹感到好奇，他路跑得少、钱却赚得多，为什么？阿信笃信小富从俭的道理，从不跟同事喝酒，一有空更跑去自学许多知识，其中，他就传授同事一个节省燃油的窍门。他告诉同事，利用油压原理与地球的帮忙，当倾倒卸完料之后，车斗在下降时，是可以关掉引擎的，液压油会慢慢地流回去，不花油钱就把车斗摆平，至于车斗上升的时候，再发动引擎，利用帮浦将液压油打进去液压缸。同事们真服了他，没事都向他请教，俨然他是个师傅，因阿信从不藏私。前一阵子他努力学习砂石车的液压倾卸机构，最近买车，他就挑了安全高效耐操能省油又能出大力的砂石车。
首先要特别声明，常见真实自卸车的液压倾卸机构并不是摆动摇块机构，而是双摇杆机构，就如右图左下方真实自卸卡车内装有三角架放大式举升机构，当液压缸活塞顶杆向右伸出时，可同时带动AB连杆和CD连杆成双摇杆向右摆动，从而使自卸车车斗内的物料滑下，又BC是浮杆，因此这是双摇杆机构，这在本系列博文【摇头电风扇】所述内文介绍过。这样设计的机构具有举升平顺、油压缸活塞的工作行程短、液压油储备省、举升机构布置灵活、结构模块化简易安装与维修、占据空间小、加大放大倍数、工作效率高等优点，当然人见人爱。我们还是回到学理上的介绍，也就是如右图右中间的摆动摇块机构示意图，此时查看一下右图右上方自卸卡车，其主要由液压倾卸机构、车厢、车架及附件构成，如要倾倒后车斗卸料时就能直接应用液压缸，当油缸3中的液压油推动活塞杆4运动时，车斗1便绕回转副中心B倾转，当达到一定角度时，物料就自动卸下。在此机构中，取车架当2号杆为固定构件，而油压缸3也绕自身C点成摆动滑块，所以，它的倾倒卸料机构就是这种如右图右中间示意图所示的摆动滑块机构。这里要创作开发的新款机构动力车，乃将摆动摇块机构活用调整为触发启动的机制，但是手中只有连杆并没有油压缸，怎么办？当前手头能做的就两条路，要嘛无奈放弃，要嘛替代方案。我们坚持局限创作，因此这里选择替代方案，也就如右上图左上方所示的雨伞伞架撑伞机构，我们将运用撑伞机构模拟成油压缸推杆上举车斗动作，这点要特别留意，千万别与学理搞混了，至于详情后续还会加以讨论。
就让摆动摇块机构引领我们，顺着中国高铁的引进消化吸收再创新的心法，共同一起动手操作积木。首先，从零开始思考，机构动力车在车轮、平台、动力三方面，由于有着相同平台化的底盘骨架，除了轮子不用重新发明，底盘骨架平台也不用再重新发明，就只剩下动力单方面着眼进行设计，这样就可以快速有效地把摆动摇块机构设计安装在新款车的框架里，这也是机构动力车集团军能够经济有效创新智造的奥秘，当然还要经过多番的尝试与犯错。千万别忘了，我们将藉由雨伞伞架撑伞机构，运用撑伞机构模拟成油压缸推杆上举车斗动作，以下就是创新智造出来具有摆动摇块机构特色的新款机构动力车。
上图是运用摆动摇块机构特色设计而成的新款机构动力车，这台的动力灰色中齿轮是安排在后轮轴上，因此是一台后轮驱动车。这里已经直接用智高灰色长连杆积木充当摆动摇块杆机构里的1号构件，就是充当车斗1号连杆，它在上图呈倾斜状，刚好将其尾端当卡榫，并卡住了后轮轴上的中齿轮，这样就形成处于待命状态的情况。我们以中框骨架充当2号构件，也就变成直竖的机架，因此，自卸车的车斗回转副中心B轴就在中框骨架左顶角孔位，至于油压缸，前面已提到要活用雨伞伞架撑伞机构的撑伞机制，我们运用五孔连杆模拟成油压缸的推杆，而推送推杆的活塞动作就由前头水平布置的长连杆担任，其与五孔连杆是铰链在一起的，可模拟视作摇块，用前头碰撞方式戳一下水平布置的触发长连杆，就相当于液压油推动活塞使推杆上举令车斗倾转，完成自卸工作。经前述如此分析，可见前面原本所列的摆动摇块机构示意图，可视为这辆新款机构动力车的机构图，也请不要忘了，用来模拟成油压缸里活塞往复运动的的长连杆，它是前头水平布置的是主动件，换句话说，也是充当本动力车的触发角色，因此，在车前头的水平方向戳一下长连杆尾端会起得雨伞伞架撑伞机构的撑伞作用，并藉由摆动摇块机构的转向机制，就能起得了摆动1号车斗连杆作用，使得该连杆往上一提，这就松开了卡榫，实际情况就如下图所示。此时卡榫脱离了后轮轴上灰色中齿轮的齿牙，进而抛开束缚，现在已松动后轮轴上的中齿轮了，说时迟那时快，储能立马转换成为快速运转的动力，只见，机构动力车像一只脱缰之马往前奔驰。
教学上常见的不务实反思。这里的不务实，指的是讲课演示大多采用与实际作用脱节的样品或机构展示品，同时缺乏进行理论桥接实务的连结性探讨，并缺少可供能动可亲手实作的成品，以及与个人发展实况不符。这里先概述与个人发展实况不符的情况，个人发展实况，简单讲，就是从无到有积少成多，逐步探索积累归纳而形成概念或知识；反观学理教学上，先要摆好阵仗，让脑袋塞满各式抽象概念，再逐一消化吸收。显然这教学程序是把人类个体发展倒过来做，效果要好，会十分吃力。由于后续博文还会继续探讨，因此，本次博文在此方面就点到为止。
至于演示大多采用与实际作用脱节的样品或机构展示品，以及缺少可供能动可亲手实作的成品，这两方面的脱节问题，正是笔者发表此系列博文与创新发展全系列机构动力车所能提供另一种可能的解决方案，这个方案除了提供可供能动可亲手实作的成品之外，主要是朝个人化方向发展，这也是用制式积木开发机构动力车的用意。计算机科技就是个优质示范，当计算机朝个人化方向发展之后，铺天盖地影响了整个人类发展史。如果让想学机构设计的人，个人手中如有便宜又有合适教材，能够随时上手，都能试一试自己的构想，有了实际操作与体验之后，相信这样学理论进步会很快。
对于缺乏进行理论桥接实务的连结性探讨，这里也做个实务案例补充说明。就以本次博文主角自卸车为例，事实上，常见后车斗倾倒机构的实际情况，并不是书上描述的那样。若以平面几何三角形三边长度的关系来分析，显然长斜边永远大于另外两边的个别边，这里的长斜边就是一般学理上后车斗倾倒机构里液压缸要推送的活塞顶杆，如果活塞顶杆推送越长，液压缸所需要注入的液体则需要越多且越耗时间，显然这样不上算，能不能合理的加以改良，使之液压缸活塞顶杆推送不用那么长，就能尽快地达到原车斗的倾倒角度？液压缸推杆行程过大是一般学理上遗留的问题，但这不符合在实务上需要经济有效的设计要求，已经不是讨论上能不能的问题，而是一定要如此做，那该怎么办？因此需要进行理论桥接实务的连结性探讨。这里需要复习一下平面几何知识，只要活用前面分析的平面几何三角形概念，让推杆行程不直接走大斜边，而改行走三角形短底边的话，那就大大缓解液压缸推杆行程过大的问题。有了这个构想，可再接再厉进一步优化，就能过渡演化成本博文第二张图右下方所示那样，就有具体三角形对象的形式，接着就能将它更进一步优化，其中各家改装厂会依据实际需要，进行优化设计的液压倾卸机构和车斗结构就不尽相同了，其中最常见就是三角架放大式举升机构，但不要忘了还有其他五花八门的设计。
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