北京动物园始建于1906年，时为西直门外乐善园、继园和广善寺、惠安寺“两园、两寺”旧址改建的清农事试验场。1949年改名为西郊公园，1955年更名为北京动物园。
今天的北京动物园，系世界驰名的动物园之一，不仅有世界名贵的珍禽异兽，园林景色优美，山石丛林，河流湖溪，苍松古柏，翠竹名花掩映其间。这里还沉淀了很多人文景观，有兴趣的朋友到动物园观赏动物的同时可以探探这里的历史遗迹。
动物园的正门由大门、北楼、东配楼、西配楼组成。大门面南而立，造型虽是仿文艺复兴风格的西洋楼形式，却与传统的牌楼相似。砖雕大门始建于1906年，为砖雕西洋式三拱门，中拱门上部繁复的砖雕装饰之上又有龙型图案，“农事试验场”五个大字则镌刻在中间的椭圆形区域内，最顶部悬挂着两面龙旗。东、西拱门分别刻有“日”、“月”两字，寓意“日出而作，日入而息”。大门几经沧桑1987 年复原时细节略有不同，中间农事试验场匾额改为双狮戏珠图案。
现在大门东配房，为当时农事试验场大门的售票处，1908年6月16日开放时，万牲园门票为八个大子儿。小孩与哈什哈（就是底下佣人）减半，学堂参观免票，进门出门都要验票，出门无票者还得翻倍补票。
进园东西门内各有一对喷水獅和喷水犼，是现代人仿畅观楼南薰桥前的喷水狮与喷水犼制造的。
畅观楼位于北京动物园西北部，建成于1908年初，由法国建筑师设计建设，是清后期具有独特风格的皇室长河夏日行宫、北京保存最完整的欧式建筑。据说慈禧、光绪可以自长河舟行至农事试验场，从西北宫门入内进畅观楼。楼正门有慈禧赐名匾额——“畅观楼”。楹联曰：“池御迓龙旌矞云成幄，轩窗骞象纬方旭扬晖”。
1912年民国肇建之始，孙中山、黄兴等辛亥革命领导人也曾多次莅临农事试验场和畅观楼，参加各界人士为其举行的欢迎会。得到大家对辛亥革命和中华民国的热烈拥护，对革命领袖的爱戴。应该说农事试验场和畅观楼亦是辛亥革命重要活动遗迹。
畅观楼周围环水，绿树掩映。楼南数十米处有一座白石小桥，名南熏桥。桥南东有一铜狮，西有一麒麟，均口能喷水。两者的下边，各有一长方形池，池内放养金鱼。
1912年，时任国民政府农林总长的宋教仁在鬯春堂内居住，同年底，宋教仁遇害身亡。1916年，在鬯春堂建“宋教仁纪念塔”，可惜“文革”期间塔身被毁，但两层塔基保存完好。现为原址纪念碑。
鬯春堂，建于1908年，作为农事试验场的附属行宫。是慈禧和光绪帝来畅观楼游玩时，随行高级官员休息的场所。其内有紫檀花梨家具、慈禧“御笔”画梅花菊花等十二幅。
鬯春堂四周用太湖石透空磊砌，打造了“山既是墙，墙既是山”意境，比较独特。但故宫博物院朱家溍先生评价这里的太湖石假山是“花生蘸”。
豳风堂建成于光绪三十四年（公元1908年），初建时为五大间嵌有冰梅玻璃窗的房屋。堂额书“豳风堂”。联书：云峦四起迎宸幄，水村千重绕御筵。堂外有宽大的游廊，廊下有院子，院子上罩铅板天棚。所有廊上、院内，都设有茶座。廊上是女座。院内是男座。茶资每人铜子六枚，每桌铜子四十枚，可坐八人。
院外沿荷花池旁设茶座。在此品茗观荷。据说慈禧、光绪于农事试验场建成时，曾来游览，慈禧至豳风堂小憩，见有商肆陈列，亲问物价，肆商跪陈数目。解放后，豳风堂改为大众食堂。20世纪70年代，在豳风堂东增建300平方米营业大厅；80年代又将东大厅改建为二层楼，被北京市饮食业公司定为一级餐厅、旅游局指定餐厅。
幽风堂临近是农事实验场的中央花园，以牡丹亭和环廊为主题建筑，栽植了多种名贵牡丹，成为农事试验场的牡丹专类园。民国时期《本国新游记》称：“牡丹亭四面皆廊，院中徧（遍）植牡丹，故名。”
“四烈士墓”位于水禽湖的东侧的松林中，是辛亥革命时期为推翻满清封建王朝统治而牺牲的革命党人彭家珍、杨禹昌、黄芝萌、张先培之墓。1912年8月，四烈士墓建成时为“十”字形，四烈士分别葬于东、南、西、北四墓穴中。上立八角形碑塔，在碑的四面分别注明四位烈士的姓名。现仅为一块四烈士墓遗址碑存留。
陆谟克堂坐落在动物园南边，修建于1934年。由中法文化教育基金会、国立北平研究院及国立北平天然博物馆为纪念法国博物学家Lamarck即陆谟克（生物学伟大的奠基人之一，最先提出生物进化的学说，是进化论的倡导者和先驱），用庚子赔款建造。
陆谟克堂是中国最早的研究植物的科研楼，也是我国现代植物科学研究的基地。
动物园西侧有一尊铜马雕塑，形态栩栩如生。1949年3月，党中央进驻北平后，毛主席骑骥小青马作为军功马送到北京动物园（当时叫西郊公园）由老红军周根山精心饲养。小青马过世后制成标本送回延安纪念馆，动物园仿原型立雕像以示纪念。
依绿亭，是清朝农事试验场的遗存建筑，上层早已损坏，仅余下层。2006年，为纪念北京动物园向公众开放一百周年，公园管理处在亭内立“百年纪念”碑一尊。
当你漫步在北京动物园的林荫小路上，就仿佛穿越了一个人文长廊，感受了时代发展和历史沧桑。
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