從 Posselt 的 border movement ,到 Stuart 的 pantograph 1,2,自古以來,牙醫師總是希望透過各種方式來追蹤、詮釋下顎運動,並將它應用到贋復物的設計,減少 delivery 時的調整,盡可能保留技師辛苦堆疊出來的牙體型態以及表面完整性。
拜科技之賜,現在我們終於能簡單地紀錄下顎 real-time 三維運動,也就是所謂的 jaw motion tracking (JMT)。許多醫師根據 JMT 來診斷顳顎關節疾病,近期更是積極的被直接運用來設計贋復物,畢竟,我們都知道傳統咬合器參數就算取得再準,也無法完全模擬真實的顎間運動。
這次的 IDS , JMT 系統雖然不像口掃機一樣百家爭鳴,但也有不少新鮮的點子。不同的定位偵測原理、固定頭顱與下顎定位器的方式,都影響了操作的難易度和準確性;而後端軟體的整合更決定了 JMT 取得之後能用來做哪些事情。就讓我們來看看 IDS 中有哪些 JMT 系統的展出吧!
Dentsply Sirona 大約於四年前推出 SICAT function,為市面上第一個將 JMT 、口掃、 CBCT 整合,且可以根據下顎運動來設計贋復體的系統,感應器運用的原理為超音波定位。
臨床操作流程如下:
Fusion bite 、各個定位裝置:
標出 mandible 和 fossa ,可觀察下顎以及 condyle 的運動軌跡,進行診斷:
可再匯出至 CEREC ,利用下顎真實運動軌跡設計贋復體。這是 SICAT fuction 目前最大的優勢:在設計軟體中保留原本的 bite ,同時使用 FGP (functionally generated path) 檢視對咬的完整側移路徑及動態 JMT,這項功能在全口重建的 case 中相當重要:
SICAT function 在今年 IDS 2017 更新了自動計算 Bonwill triangle 的功能,會自己概略運算出 condyle 的位置,讓掃瞄範圍較小或無法拍攝到 TMJ 的 CBCT 也能使用這個裝置。
JMAnalyser+ 為 Zebris 公司所研發的產品,同時也是 SICAT function 的前身,因此原理、操作介面都很類似。Zebris 公司的產品非常多樣化,有步態分析、跑步機、甚至高爾夫球訓練系統等醫療健康相關科技,本以為 JMAnalyser+ 已經被 Sirona 買斷,但在今年的 IDS 還是有展出,而且還推出全新的顏面掃描及 EMG肌電圖紀錄功能。
還可以即時顯示各咬點的強度:
More new technology in IDS 2017 search for physiology and function of course the problem is the mind set up ! The limitations are the dogmas and and the politics in occlusion but the technology is here !!
由 Javier Vasquez 貼上了 2017年3月24日
JMAnalyser+ 主要功能是顳顎關節的診斷,因此也可以藉由軟體的模擬來看 condyle 的運動;近期將和 Exocad 合作,將 JMT 匯入 Exocad 的虛擬咬合器模式,成為半動態的模型。
Planmeca 用眼鏡、黏著的方式分別將定位裝置固定在頭顱和下顎,並且用光學原理定位。這個構想之前在台灣就有聽說過,滿聰明的,沒想到已經有廠商做出成品了。
操作流程和 Sirona 的 SICAT function 滿類似;戴著定位裝置拍 CBCT ,且光學追蹤鏡頭和 CBCT 在同一台機器上,似乎比較方便。接著一樣整合 CBCT 、 JMT 以及口掃檔案以便進一步診斷,Planmeca 表示未來也會結合贋復體設計功能。
今年 IDS 之中 JMT 界的一大亮點就是 Modjaw 了。和 Planmeca 一樣採用光學原理追蹤下顎運動,更狠的是它靠著光學定位筆 (Tally,請見圖七) 連結口掃模型,因此不需要拍 CBCT 就可以和口掃模型結合(像 SICAT function 以及 Planmeca 4D™ Jaw Motion 都需要請患者戴著定位裝置去拍 CBCT),可以減少患者接受到的輻射劑量 。
讓我們來看看這聰明的操作流程:
看影片比較好理解:
由於紀錄下顎運動之前就已經完成上下顎的定位,因此螢幕呈現的是上下顎的即時相對運動,而不只是軟體的模擬畫面。
是否想進一步了解這家公司呢?
進入官網就可以感受到 Modjaw 公司非常的神秘,不論在官方網站或是任何網路上可以找到的資訊,比在 IDS 展場發的傳單還少。
Modjaw 表示目前和設計軟體的整合方式是匯出 .stl 檔,但其實 .stl 檔不應該能夠紀錄一個動態路徑,那到底是什麼東西的 .stl 檔呢? 廠商說 FGS (functionally generated surface) 也可以, lateral bite 也可以,想匯出什麼都可以。接下來 Modjaw 計畫將和其他廠商合作,並發布更多消息。
3shape 推出無線口掃機的同時,也發布了直接以口掃機記錄 JMT 的功能。不過此功能尚未正式上路,目前也不能用來設計贋復體,僅附上展場酷酷的影片和大家分享。
用口掃機直接記錄下顎運動的確是一個簡單又聰明的想法,或許未來會成為主流。不過口掃機取像範圍較小,如何利用有限的資訊準確地疊合動態咬合紀錄,則是必須克服的困難。
本文選出在 IDS 2017 較具代表性的系統做介紹,有些原理、操作流程類似的系統就不贅述。目前 JMT 系統不像口掃技術那麼成熟,各個系統間的操作便利性、後端完整性落差不小,因此很難斷定誰是技術領先者。
藉由數位牙科的輔助,現在我們可以使用虛擬咬合器設計每一個贋復體,相當於技師將每個 case 都 mounting 在全調節咬合器上做調整。不過,一直以來,學者們對於咬合器本身以及參數仍有許多爭論與質疑;我們或許可以預見十年之後,每個贋復體都是根據病人真實的下顎運動紀錄來設計,達到更穩定、更準確的成果。當然在這之前,工程師、醫師及技師都要付出更多的努力。
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