某割膜装置需要用步进电机带动圆切刀往返移动，使膜材料切割分断。
已知步进电机的步距角为1.8度，细分为4，默认转速为600转/分，请设计一段程序，要求如下：
按钮开关0.00由OFF变为ON时，步进电机正转带动切刀由A点到B点运动切割某种材料，再按下开关0.00时，步进电机反转带动切刀由B点到A点运动切割下一张材料，步进电机转速以默认转速600转/分运行。
默认转速下的频率为：
f=（600*360*4）/（1.8*60）=8000Hz。
如切刀不在位置A或B，则报警原点位置异常，需要按按钮开关0.01，驱动步进电机以2000Hz频率低速反转运行，到达A点时停止运行。
脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N20为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。
编写程序如下：
此例子所用定位模式是速度控制模式，由启动按钮来启动运行，由定位光电A、B来感应切刀的位置是否在位，到位侧停止输出脉冲。
所用MOVL指令为双字数据传送指令，一次把数据传送给两个相邻的字，与三菱PLC的DMOV功能一样。
所用SPED指令为速度输出指令，端口选择0号端口，脉冲输出接100.0端子，方向输出接100.02端子，控制数据中选择脉冲+方向的控制方式。控制频率按项目需要设定为8000Hz和2000Hz，如频率为0，则步进电机停止运行。
需要注意的是，PLC的输出电压为24VDC，步进驱动器的脉冲接收信号电压可能为5VDC，这时步进驱动器输入回路中需要串接一个2KΩ的分压电阻。
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