西门子宏变量程序的编写（上）

数控系统本质上就是一台微机，支持计算机编程语言，数控系统的宏程序是为了特定的功能，由用户自己编写的一个子程序或者子模板，可以方便用户后期的灵活使用。西门子数控系统可以完美支持计算机编程的判断语句（IF）、循环语句（FOR、WHILE、 LOOP）等逻辑控制语句，控制系统自动按编程顺序处理各个程序段，在每个子程序之内,嵌套的层数可以达到 16 个标准控制结构。

变量顾名思义就是程序执行过程中变化的数量或者文本信息，西门子数控系统常见的变量有如下几类：

• R 变量：系统自带的变量。

• 局部用户变量（LUD）：局部用户变量 (LUD) 是在执行时不是主程序的 NC 程序中定义的变量。此指令在调用 NC 程序时创建，并在程序结束复位或下一次启动控制系统时删除。只能在定义 LUD 的 NC 程序中存取该 LUD。

• 程序全局用户变量（PUD）：程序全局用户变量 (PUD) 是在作为主程序的 NC 程序中定义的变量。此指令在调用 NC 程序时创建，并在程序结束复位或下一次启动控制系统时删除。可在主程序及所有子程序中存取 PUD。

• 全局用户变量（GUD）：全局用户变量 (GUD) 是在数据块 (SGUD、MGUD、UGUD、GUD4 ... GUD9) 中定义的 NC 或通道全局变量，此变量在程序结束复位或下一次启动控制系统后依然保留。在所有 NC 程序中都可访问 GUD。

不同变量的特点：

R 变量是无需特别设置客户直接可以在用户程序中使用。PUD 和 LUD 必须在 NC 程序的定义段中定义。GUD 必须在定义文件如_N_DEF_DIR/_N_UGUD_DEF 中定义 。

本文以主轴热机程序作为例子，机床开机后运行主轴热机程序，机床主轴转速以每分钟提高转速 1000 转/分钟，直到最高转速 10000 转，热机时间 10 分钟。编写三种不同变量的使用方法，具体如下：

01

R 变量的编程

【

R10=0

LAB1:

IF R10<10

R10=R10+1

M03S=1000*R10

G4F60

GOTO LAB1

ENDIF

R10=0

M05

M30

】

02

程序全局用户变量（PUD）

或者局部用户变量（LUD）的程序编写

【

DEF INT SPEED

SPEED=0

LAB:

IF SPEED<10

SPEED=SPEED+1

M03S=1000*SPEED

G4F60

GOTO LAB

ENDIF

SPEED=0

M05

M30

】