3.欧姆龙CP1系列PLC编程：单按钮控制灯亮与灭

某程序要求：用一个按钮控制一盏灯的亮与灭，即按奇数次按钮灯亮，按偶数次按钮灯灭。这就是非常常见的单按钮启停控制程序设计问题。

单按钮启停控制的方法很多，最原始、最电工、最考验逻辑思维的方法还是这一个。

首先，我们新建一个工程项目，选择“CP1L”设备类型。

然后，我们分别在段1中输入下面的程序。编译程序没有出错，则可以进行模拟运行。

其中的0、1、2条程序是不用微分（上升沿）指令的程序。这几条程序组合起来控制Q100.2，理论上看起来没问题，实际运行中，会出问题。

实际当中，因为按钮按下的时间可能会超过PLC的扫描时间，如果超过一个扫描周期，Q100.2就会变成一亮一灭不停交替变化的状态，因此这个方法不可行。

其中的3、4与5、6条程序的运行结果是等价的，输入开关都能很好的控制输出继电器的开（启动）和关（停止）。

其中UP是上升沿微分指令，作用是对此指令前面程序条中的运算结果做上升沿微分。在程序中输入“UP”即可显示。相反的指令是DOWN下降沿微分指令。

其中的↑是触点的上升沿微分指令，在输入接点的详细资料中可以选择“上升”或“下降”来选择所需。也可以右键点击触点，选择“微分”，再选择“上升”或者“下降”来输入。

在程序编辑窗口直接输入@LD可以显示触点上升沿，直接输入%LD也可以显示触点下降沿。

欧姆龙CP1L/H PLC中，最简单的单按钮启停控制程序是用KEEP（保持）指令来实现，如下图如示。

KEEP指令相当于一个复位优先的双稳态（RS）。

总的来说，单按钮启停的控制程序有多达几十种，学习它们对于开发逻辑思维有很大好处。

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