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近几年，ABB工业机器人推出了新款的十六点的数字量I/O模块：DSQC 1030。用于代替旧款的DSQC 652。
DSQC 1030使用的是Ethernet/IP协议，其原理是将IO连线的电信号转换为Ethernet/IP通信信号再传输到工业机器人系统。
（1）硬件连接 X1为数字输出端；X2为数字输入端。1~16分别对应数字输入/输出，接线方式。
X3端口在模块的下方，作为扩展网口。如下图所示位置。
X4端口为设备供电接口，默认从工业机器人的自带24V供电处连接，正常情况下不需要做改动。如下图所示。
X5网口位于模块的底部，连接到控制器X4 LAN2网口上。用于DSQC 1030与控制器通信。
（2）I/O配置 DSQC 1030模块的I/O有两种方法。
1）若I/O模块未进行配置，则工业机器人一开机的时候，一般情况下示教器会直接弹出提示窗口，如下图所示。
根据提示的步骤单击配置，完成I/O配置，如下图所示。
完成配置之后，提示是否重启系统，如下图所示。
重启完成后，在配置中就可以看到所有信号都自动分配完成，如下图所示。
2）若开机没有任何提示，或者错过了自动配置，可前往控制面板手动添加。
添加路径：控制面板-配置-I/O-Ethernet/IP Device-添加-模板：ABB Local I/O Device
将模板添加完成后，找到Address修改地址，默认地址为：192.168.125.100。如下图所示。
将I/O模块添加完成后，下一步添加I/O信号，I/O信号的添加步骤与DSQC 652模块的相同，只需要在模块类型选择对应的Local_IO即可。
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