今天学习运动链的定义。
机床就是用“刀具”（真实的刀具如车刀铣刀，也可能是砂轮，或是激光速等）来加工工件，刀具和工件相对位置的变化，加工出工件所需要的形状。描述刀具的运动，需要有个坐标系，自然有个刀具坐标系的零点。描述工件的运动，也需要有个坐标系，自然有个工件坐标系的零点。刀具坐标系和工件坐标系分别描述刀具和工件的位置变化，还无法确定刀具和工件相对位置的变化，两个坐标系要有一个公共的基础坐标系，这个坐标系我们称之为世界坐标系，或者机床坐标系。
实际机床结构千差万别，但简化后，无非是两条运动链，一条是刀具运动链，一条是工件运动链，每条运动链上可能有若干环节组成（机床轴的运动）。我们借助运动链来描述坐标的变换，比如斜面加工用的CYCLE800（坐标变换），同理的五轴加工（也是坐标变换），还有机床的防碰撞（机床模型，正方体或长方体运动过程中有没有干涉），包括柱面变换，端面变换，斜轴变换，现在统一用运动链来描述。
系统提供了一组定义运动链的系统变量：
我们把样机上的运动链定义拿过来学习一下：
依次按软键“调试”-->“NC”-->“机床模型”，看到的“有效数据”就是生效的运动链，而下面的“举例”则是几个运动链定义的样例。
我们可以用“复制”和“粘贴”，将生效的运动链数据，拷贝的U盘上，打开
将上面的定义文件直接拷贝到我自己的项目，激活后，如下：
先别着急弄三维模型，明天再详细试下每个参数的作用。
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