齿轮机构是一种应用最广泛的机械传动，靠齿轮与齿轮之间的啮合进行传动的。
齿轮传动的优缺点十分明显，它的优点是：“传动比”准确、结构紧凑、工作可靠、效率高，η=0.97~0.99、使用寿命长、适用范围广、允许传递的功率大，速度高。
齿轮传动的缺点：制造精度要求高、成本较高、不适用较大中心距传动、减震性能和抗冲击性能不如带传动。
以直齿圆柱齿轮为例，齿轮的基本参数有五个，分别是：齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*。
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