SINUMERIK支持多项式插补，但一直没有学习过，因为不会编写多项式程序
多项式在学校学过
但工作后很少用到，关键用多项式编程，要写成下面的格式，就有些费劲儿了
今天还是照搬资料上的程序：
N10 FGROUP(X,Y,Z)
N15 G1 X0 Y0 F1000
N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10
你看出X和Y的关系了吗？能画出路径曲线吗？运行程序得到的曲线如下：
上面的程序X,Y的函数关系是：
下面做个比较，分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序，看看哪个效率更高些。
先看看准备好的程序：
多项式程序：
点位程序：
....（此处省略后面的点位）
多项式程序只有一行，而对应的点位程序有1000行（X轴按增量0.01mm计算获得的点位）
下面执行程序，用伺服跟踪记录，然后比较两个程序的运行效率。
先看看点位程序运行的结果：
然后是多项式程序运行的结果：
比较上面两个曲线图，可以看出：
- XY的插补运动的时间相近，但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响，原则上多项式程序执行应该更快
- 从整体时间上看，多项式程序明显快，估计是节省了计算点位的时间。
今天先到这里，有时间再继续学习。
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