背景
多级液压缸很容易应用在所需行程较长且占地较小的地方，例如起重机的伸缩臂等。然而传统的多级液压缸只能逐级伸出，无法同时伸出，对于某些需要快速伸出的场合不适用，这就会影响架设速度。
设计目的
为了解决顺序伸出的问题，设计人员提出了一种新型的活塞内节流（TIP）多级液压缸的结构。主要是基于保持原多级液压缸的基本尺寸和工作范围，对内部结构通过优化孔口尺寸和流道进行调整。
a）传统多级液压缸结构 b）活塞内节流（TIP）多级液压缸结构
3维结构示意图
剖面视图
多级杠的数学模型与AMESim建模
1）活塞动力学
多级液压缸的动力学模型通常建立在多刚体系统动力学的基础上，活塞被等价成刚体。该液压缸的数学模型为
2）活塞腔压力与流量关系
3）AMEsim建模图
4）参数表
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