固建机器人作为钢结构行业智能建造的先行者，探索者，为了帮助钢结构行业的相关从业人员对钢结构有更深的认知，提升专业水平，特在此做《建筑钢结构生产工艺、装备技术及智能化》讲座的系列连载文章，本系列讲座将介绍一些建筑钢结构基本情况，钢结构生产过程中的对钢材焊材的一些基本要求，各生产工序主要工艺方法和设备情况，下料、排版和坡口的开制原则与技巧，H型、十字形柱、箱型柱，圆管柱各类钢柱组立与组装的工艺要点，各工序的技术要点，焊接生产要点（焊前准备、焊接参数、过程重点与后热），工艺评定，多层焊技巧、焊接变形控制，返修焊缝要点，以及生产管理、质量、安全、成本和风险控制的要领。同时，从工艺和质量方面，就钢结构生产机械化自动化设备装备研发，智能化需求、焊接机器人技术等满足工艺技术要求提出了建议。本讲座对钢结构工厂生产、工艺管理和自动化智能化装备研发有较大的参考意义。
『本文为此系列第十一期』
关于定位焊
组立时的焊接，就是定位焊，有称为“点固焊”、“固定焊”、“初焊”、“点焊”等，这里与电阻焊的“点焊”是不同的概念。
定位焊可以认为是属于组立阶段的一个小工序，也可以认为是装配（又称拼装）阶段的一个小工序，还可以看成焊接阶段的一个小工序。
定位焊也很重要，需要有规定，但很多工人和生产管理者不太重视定位焊，认为后面还有正式焊，并且定位焊的焊缝会被正式焊缝覆盖，就随便安排一个人来操作，随便焊焊。
其实，如果定位焊马马虎虎，会有质量和安全风险。不要认为点固焊不重要，点固焊焊点也不得有裂纹、夹渣、焊瘤等缺陷，定位焊的缺陷会影响正式焊接的焊缝质量。
定位焊一般有以下工艺要点（技巧）：
（1）定位焊的起头和结尾处应圆滑，不应过陡。否则在定位焊缝处易造成未焊透。
（2）定位焊位置不得点焊于待焊板件端部，应点焊于距焊缝端部不小于30mm处，焊脚尺寸不得大于设计焊缝焊脚尺寸的2/3，焊缝也不要高于第一道焊缝。
（3）定位焊采用CO2气体保护焊，定位焊的电流应较正常焊接电流大10~15％。
（4）在焊缝交叉处和焊缝方向急剧变化处不要进行定位焊，可离开50毫米左右。
（5）定位焊的焊缝尺寸，应根据焊件厚度有所不同。在保证足够强度条件下，定位焊缝高度不许超过设计规定焊缝的2/3，以越小越好(不小于3mm)，定位焊缝长度30-40mm，距离300～500mm。
（对于圆管柱的对接点焊长度视管径大小而定一般间距不大于300mm，焊点不少于3个点且延圆管口径均布）。
（6）BH钢点固焊原则上要求双面交错焊；
（7）对易爆裂的地方，间距控制在100毫米左右。
（8）焊件如要求预热，则定位焊时也应进行预热，其预热与正式焊接相同。
定位焊有以上1-8要求（要点），用机器人焊接定位焊缝时也要注意，编制程序时要充分考虑到上述要点。
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