ABB机器人IRB120检修拆装详解官方手册

最早一批进入学校的IRB120要将近10年了，在同学们的不息折腾下，现在还能正常运行估计够呛。

有的老师，灵机一动，何不换上ABB最新款的机器人后，用老的IRB120做故障诊断与预防维护的教学不是很棒吗？

拆是不能避免的，拆哪里？怎么拆？好像不太清楚，请看看以下的目录，是不是你想知道的？

其实ABB官方已为大家准备好对应的手册，赶紧下载来看看吧！

▌本文来源：叶晖yehui；责任编辑：王永新；审核人：周国萍。