移动到固定点和手动到位

“手动到位”是“JOG to position”硬翻过来的，先说说功能，然后再想翻译成什么名字。手动到位和移动到固定点（注意这不是“固定点停”功能）非常类似，所以一起来学习吧。

1. 移动到固定点

相关数据：

MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS[AXn]

使用的“固定点”的数量，每根轴最多4个固定点

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0,AXn]

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[1,AXn]

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[2,AXn]

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[3,AXn]

上面4个参数对应4个固定点的位置

PLC接口信号：

DB3x.DBX13.0--DB13.2--按二进制表示固定点的序号

移动到固定点在手动方式和自动方式下都可以使用

例：

设置参数

MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS[AX1]=4

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0,AX1]=11

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[1,AX1]=22

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[2,AX1]=33

MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[3,AX1]=44

1. 手动方式下使用移动到固定点：

1. 选择JOG方式
   

2. 置位DB31.DBX13.3（即第四个固定点），此时轴并不移动
   

3. 选择X轴，按正方向键（如果此时X轴位置小于44mm）或负方向键（如果此时X轴位置大于44mm），松手轴会立即停止（不受MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD的影响），直至X轴定位到44mm，系统会有如下提示信息（下图红框标记处）：

几点注意事项：

• 如果通过PLC选择了“移动到固定点”，在手动方式下，该轴只能向固定点的方向移动，反方向键无效。
  

• 其它轴手动不受任何影响
  

• 激活了“移动到固定点”的轴，在自动方式下，不受影响，可正常编程运动

b. 自动方式下使用移动到固定点：

使用G75指令，语法如下：

G75 <轴名><轴位置> ... FP=<固定点序号>

其中轴位置无意义，即写多少都不影响最终的移动位置

程序例：

G75 X0 FP=3

执行后，如下图

2. 手动到位

顾名思义，就是手动移动轴到位，与“移动到固定点”不同的是：

• 只有一个可设定的位置，由MD43320 $SA_JOG_POSITION指定
• PLC接口信号是DB3x.DBX13.3
  

例：

设置MD43320 $SA_JOG_POSITION=123

1. 选择手动模式
2. 置位DB31.DBX13.3
   

3. 同样，此时轴并不会移动，选择X轴，按正方向键（如果此时X轴位置小于123mm）或负方向键（如果此时X轴位置大于123mm）

4. 轴到位后，显示如下：

注意：

• 如果同时激活了“移动到固定点”和“手动到位”，“移动到固定点”有效。

此时，零偏设定为：

会发现G54的偏置并没有生效，能让它生效吗？可以

设置MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK的位1=1

此时，再按上面步骤定位，结果是：123+13=136

每天进步一点点，一起来学习SINUMERIK吧