系统学习FANUC合集(六)-IO LINK i的连接

所谓 I/0 Link ，就是连接控制单元(CNC)、I/O Unit-MODEL A、Power Mate 等设备而在装置之间高速地进行I /0 信号(位数据)收发的串行接口。在I/0 Link i的控制中，存在作为主站的主控单元和作为其从站的从控单元。主控单元为CNC，其他 IO单元为从控单元。

来自 IO单元的输入信号的状态按照一定周期被转发到CNC。此外，与此相反，CNC发出的输出信号则按一定的周期被转发到 IO单元。

另外，I/OLink i与老的I/O Link 相比，通信的转发速率提高，能够与更多的点数/从控单元(组) 连接。

I/O Link i的连接形态有 2 种，即基于电缆和光纤的连接.

1、用电线电缆进行连接时，单元间的电缆长度最长为 10m。但是，配线容纳在同一配电箱内时，可延长至 15m。

2、使用光纤适配器，用光纤电缆进行连接时，单元间的电缆长度最长可达 200m。另外，在符合以下任何一个条件的情况下，进行单元间连接时，请使用光纤电缆。

3、I/O Link i 接口最大可使用 2 个信道。主板的连接器 (JD51A) 上已配置 2 个信道的信号。仅使用信道 1时，使用信道 2 时，可通过 2 信道 I/O Lnk 分线适配器对 IO Link i 进行分支。

以上是从CNC到IO板的连接方式。接好线后，我们下一章就开始将IO 单元的分配。

关于点数的分配

IO Link i上从控单元的连接单位被称为组。

在作为组被连接的 I/O 单元中，也有一个组由多个模块构成的部分。

此构成单位称作插槽。

I/O Link i上，作为主控单元的控制单元为了将其他 0 单元作为从控单元进行控制，需要将 / 单元的输入输出点数分配给控制单元的 X 地址(输入)及Y 地址(输出)。点数的分配，以插槽为单位来进行。另外，I/O Link i的分配中，与分线盘 /O 模块连接的基本/扩展模块分别被作为插槽来处理。此外，将手动脉冲发生器按口也作为一个插槽来处理。

DI 上有控制单元直接进行监视的信号。这些被直接监视的信号采用固定地址。请注意信号的极性，进行 I/O 单元的选择及分配。

另外，分配给地址的信号取决于机械控制类型、控制轴数、参数设定，因此详情请参照 FANUC Series 0-MODEL F Plus连接说明书(功能篇)