在编写梯图之前，还有一个非常重要的信号需要了解，那就是必须放在PMC的LEVEL 1中的急停信号处理。
使用机床设备，难免会产生不可预估的紧急情况发生，设置紧急停止电路来控制，降低人身和设备损失。
按下RESET 键，正在执行的程序将会停止。其结果是，伺服轴将停止，主轴保持其旋转速度。
RESET 键有可能因MIDI故障等原因而不起作用，因此为了确保安全，在需要停止电机时，请勿使用RESET键。
为了确保安全而停止电机时，请使用紧急停止按钮。
另外，在预想会发生控制单元、机械接点、连接等故障时，需要进一步采取安全对策。
通过立即切断机械驱动的电源而停止。(不受控时的停止)机械驱动能够正常使用电源的状态下停止，在停止完成后再切断电源。(受控停止) 动力的切断包括基于IGBT(晶体管)的方式和基于控制机械接点的电气机械手段的方式。 若使用放大器，则会根据CNC的报警状态(或梯形图程序)，通过IGBT(晶体管)进行动力切断(MCC 控制信号 (MCCOFF3、MCCOFF4)，接收到*ESP或者报警信号都会触发)。 通过电气机械手段切断动力时，需要对通用电源的电源用输入线提供线路导体，并提供直接切断导体的途径。 主轴电机在旋转中切断动力时，该电机将以切断前的速度自由运转(空转) 最后(经过一定时间后)停止。但是，出于对安全方面的考虑，有时则需要尽快地使其停止下来。此主轴电机的停止依赖于机械厂商制作的梯形图程序。CNC 在检测到异常时，会向PMC 输出报警，所以请通过梯形图程序进行如下应对，如不停止主轴电机，使其减速停止，使其自由运转等。1、PMC 上输入主轴紧急停止信号 (*ESPA(G71.1)、*ESPB (G75.1)等。 输入此信号后，主轴电机将会减速停止。(发生了报警时，需要制作输入此信号的梯形图程序。)另外，放入通用电源的紧急停止输入 (连接器 CX4) 也会有相同的效果。因此，在将紧急停止信号连接到*EMGPSM的紧急停止输入 (连接器 CX4) 上时，如果进入紧急停止状态，主轴将会减速停止。 伺服电机在动力被切断后，就会进入动态制动停止。动态制动停止的制动方式，是将同步式旋转电机从驱动电源断开，使得产生的电能在线圈和伺服放大器中内置的电阻中进行消耗，通过该功能，伺服电机就不会像主轴电机那样发生空转。伺服电机的停止形态，依赖于控制单元的报警情况。NC 程序错误之类的 PS 报警时。动力不会被切断。
控制单元的风扇停止时。单程序块停止。动力不会被切断。
变为紧急停止状态时。原则上会变为动态制动停止，但是也可以通过参数设定，在减速停止后切断动力。
系统报警时。变为动态制动停止。
另外，在无法进行伺服电机控制的情况下，无条件地变为动态制动停止。
紧急停止信号被输入到安全继电器模块，并被从安全继电器模块输入至 CNC 控制器、伺服放大器。 动力电源(电磁接触器)控制信号会从伺服放大器中输出，使用此信号来控制输入到伺服放大器的动力电源的 ON/OFF。被输入到安全继电器模块的紧急停止信号，通常使用按钮开关的 B 接点。一、ai系列的急停回路
1、若按下紧急停止按钮 S1，紧急停止 K1 会进入紧急停止状态(OPEN)，电接器 K0 则进入切断状态.2、请按照如下所示方式设定连接示例中的电磁接触器线圈电源切断用断开延时定时器。 *在使用进给轴的快速停止功能及重力轴落防止功能时，也请设置预定了进给轴停止时间的定时器3、为了能够检测出电磁接触器 K0 的故障，请将辅助接点连接到安全继电器模块的反馈输入上。三、急停回路信号流程图
1、本 CNC 控制器上，可通过软限制功能进行超程检测，但在预想到因故障或机械出问题，而使得软限制功能不能有效发挥作用，并由此造成重大事故或者损失的情况下，请设置与紧急停止按钮串联的行程终点限位开关等的安全电路。2、在连接其他公司制造的主轴电机及放大器时，还需要同时参考这些设备的说明会书，并组编在主轴电机旋转中急停信号的接点变为开启时，用来使主轴电机安全地减速停止的动作顺序。为了避免某个机械组的紧急停止影响到其他的机械组，需要如下图所示那样针对每个机械组构成独立的紧急停止电路。
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