报警原因:FSSB 通信脱开。
排查思路:
排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。
查看放大器控制电源情况。
此报警可能是其他放大器报警附带报警(低压报警等),请先解决其他放大器报警。
报警原因:因为FSSB传输错误,从控制装置上接收不到数据。
排查思路:
排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。
重新插拔放大器控制板。
更换放大器。
报警原因:由于 FSSB 通信错误,伺服软件一侧未能接收正确数据。
排查思路:
排查FSSB参数设定。
参考SV0462排查思路排查。
报警原因:接通电源时,不能读放大器的ID信息。
排查思路:
重新插拔放大器控制板。
检查上电顺序是否正确。
联系北京发那科维修部。
报警原因:放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。
排查思路:
确认FSSB连接顺序,参数设定与实际连接顺序是否一致。
排查电机代码是否正确。
利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。
排查参数P2165与实际放大器是否相符合。
报警原因:针对不能使用高速HRV控制的放大器控制轴,进行了使用高速HRV控制时的设定。
排查思路:
确认电机以及放大器型号、订货号,确认可以使用的HRV等级。
如果现阶段使用HRV等级高于配置,请修改HRV的参数设定,降低HRV等级。
如果现阶段使用HRV等级不高于配置,请排查HRV其他相关参数设定。
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