《制造技术与机床》杂志创刊于1951年，是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体。本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。
在三菱数控系统中，其主轴驱动器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近开关”主轴定位的方法。其实质是以外部接近开关的信号作为主轴原点，用以实现主轴定位。
感应块应该与主轴刚性1:1连接，其感应信号引出线应该连接于主轴驱动器的CN9口。接近开关的接线如图3所示。
(1)#3106 回原点参数。
建议设置 #3106=8000(此时以接近开关为原点)。回原点方向、定位方向均按此设置。
(2)#3108：定位位置调节量，单位为0.01°。
(3)#3109：Z相检测速度。
(4)#13225：设置接近开关的检测极性(接近开关定位功能专用参数)。
(5)#13227：接近开关检测信号生效参数(最为重要参数)，#13227=4000。
接近开关安装完毕，参数设置完成后出现过以下问题：
(1)上电后出现找不到原点，无法执行主轴定位。
将参数#13227修改为#13227=0000，上电后可以执行主轴回零，也可以定位。但是出现主轴定位位置不时发生混乱，断电上电后原定位位置丢失，定位位置调节量断电后丢失诸多怪现象。因此判断是参数设置错误，就是#13227参数设置错误。经过仔细检查：三菱主轴驱动器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3的接线图是不同的。本次改造使用的是MDS-D-SP主轴驱动器。而最初接线使用的是MDS-D-SPJ3的接线图。所以出现了上述怪现象。这种接线方式也不是完全不能运行，只是出现不正常的运行现象。经过正常接线后，可以执行正常“主轴定位”。
(2)接近开关信号时而有效时而无效。
在执行连续换刀的程序时发现，有时可以执行“主轴定位”，有时不能执行“主轴定位”。经检查，接近开关的电信号是有效的，应该调整接近开关的安装位置。但反复调整接近开关的安装位置后，仍然不能解决问题。最后检查安装在主轴上的感应块，发现该感应块是一活动的轴套，当主轴装有刀具时，该轴套被锁紧，当主轴未装刀具时，该轴套处于活动状态。所以造成了“接近开关信号时而有效时而无效”的状态。
为此，将主轴感应挡块重新制作，将其安装在原来“外置编码器”的位置，充分利用原有的结构。经过这样的处理，终于实现了正确的主轴定位。
(1)必须保证感应块的安装是直接与主轴相连。如果是过渡连接，必须保证“旋转方向、旋转速度”与主轴完全一致。
(2)参数#3106、#13225、#13227最为重要。
(3) 参数的设置方法：先按各主轴标准参数设置。再重新设置以上相关参数。关键是#13227必须设置。
主轴定位是数控系统的基本功能。但是在主轴多档位的情况下，无论设计还是设备改造，必须对机械结构、外置编码器、接近开关的电气性能有足够了解，在设备改造时要读透主轴箱的机械结构图纸，才能选定正确适用的主轴定位方案。否则就会出现12节描述的即使在第1第2档能够正常运行定位，也不能保证在其他档位正常运行的情况。
作者：徐萍
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