DDS驱动系统常见故障排查
说明：DDS驱动系统故障排查，需要专业的电气人员进行操作！
一． 电源模块PS-25 B4常见故障及排查方法：
1.电源模块 FAULT 红色指示灯常亮电源模块有故障，请与发格公司技术服务部联系。
2.电源模块FAULT红色指示灯闪烁原因：
电源模块L1，L2，L3端子可能没有电压或缺相。
○1 检查与电源模块相连的驱动器是否报警？若有报警，请先排除驱动器的错误报警
○2 检查CNC是否报警？若有报警，请先排除CNC的错误报警
○3 检查电源模块L1,L2,L3 端子输入的3相交流380V电源电压是否正常，是否缺相，断电检查端子是否虚接？若L1，L2，L3端子输入电压正常，电源模块有故障，请与发格公司技术服务部联系。
○4 检查控制电源模块上强电的主接触是否吸合，主接触器上端的空气开关是否跳开？
○5 检查电源模块的X2接口的 SYSTEM OK 信号是否接通（驱动器无报警时，SYSTEM OK 应该信号接通），此信号一般做为电源模块上端电路主接触器吸合的一个条件。
3. 电源模块通电后，不启动，所有指示灯都不亮
○1 检查电源模块X3 接口，输入单相交流380V电源电压是否正常
○2 检查控制X3接口的上端电路的空气开关是否跳开
若X3接口输入的电源电压正常，电源模块故障，请与发格公司技术服务部联系。
4. DC BUS ON 绿色指示灯不亮，直流母线无电压
检查电源模块 L1，L2，L3 端子输入电源电压是否正常？是否缺相？直流总线接线排是否拧紧?（机床断电，断电时间大于4分钟后，才能检查直流总线）若无上述问题，电源模块故障，请于发格公司技术服务部联系。
二． 电源模块PS-65A常见故障及排查方法：
1.电源模块FAULT 红色指示灯常亮电源模块故障，请与发格公司技术服务部联系
2. 电源模块FAULT 红色指示灯闪烁原因：
电源模块L1，L2，L3端子可能没有强电或缺相。
○1 检查与电源模块相连的驱动器是否报警？若有报警，请先排除驱动器的错误报警。
○2 检查CNC是否报警？若有报警，请先排除CNC的错误报警。
○3 检查电源模块L1,L2,L3 端子输入的3相交流380V电源电压是否正常？是否缺相？断电检查端子是否虚接？若L1，L2，L3端子输入电压正常，电源模块有故障，请与发格公司技术服务部联系。
○4 检查控制电源模块L1，L2，L3端子上电的主接触是否吸合，主接触器上端电路的空气开关是否跳开？
○5 检查电源模块的X2接口的 SYSTEM OK 信号是否接通（驱动器无报警时，SYSTEM OK 应该信号接通），此信号一般做为电源模块上端电路主接触器吸合的一个条件。
3. 电源模块不启动，所有3个指示灯都不亮
○1 检查电源模块X2接口的DC24V 输入电压是否正常？
○2 检查X2接口下面的黑色保险是否熔断？若X2接口DC24V电压正常，保险未熔断，电源模块故障，请联系发格公司技术服务部
4. DC BUS ON 绿色指示灯不亮，直流总线无电压，检查电源模块 L1，L2，L3 端子输入电源电压是否正常？是否缺相？直流总线接线排是否拧紧？（机床断电，断电时间大于4分钟后，才能检查直流总线）若无上述问题，电源模块故障，请于发格公司技术服务部联系。
三．驱动器常见故障及排查方法：
1. 驱动器数码管无显示
○1 检查驱动器X2插头，+24Vdc和0V两端子之间的输入DC24V电压是否正常？
○2 检查X2口下面的保险是否熔断？若保险熔断，请更换相同规格保险若保险和X2插头输入的DC24V都正常，驱动器故障，请联系发格公司技术服务部。
2.驱动器数码管，显示r ，不显示大0或启动后直接显示大0原因：驱动器启动没有完成,自检没有通过，驱动器中央处理板可能有问题。若断电重启故障依然存在，请联系发格公司技术服务部。
3.驱动器数码管显示半个0（如下图），CNC出现4028或4000错误。
原因：CNC和驱动器之间通过光纤没有通讯上，SERCOS环没有形成闭合回路
○1 检查光缆连接是否牢固，光缆插头是否拧紧（包括CNC端的光缆接口 IN 和 OUT和每个驱动器的光缆接口 IN 和 OUT）
○2 检查光缆的连接顺序，循环连接，形成闭合回路。见下图：
○3 检查每个驱动拨码开关设定的SERCOS地址和相应的轴参数P56主轴参数P44设定值是否对应，正常需要一一对应。注：CNC8070系统SERCOS地址对应的轴参数为DRIVEID
○4若上述3点检查都无异常，需要用CNC单独连接每个驱动器测试
○A 查看CNC各轴轴参数P56，把轴参数P56=1保留，其它轴P56≠1改为0，主轴参数P44≠1，改为0（改之前做好记录，排除故障后还要把P56恢复）
○B 断电，把每个驱动器SERCOS地址开关旋转箭头指向1（改之前做好记录，排除故障后还要恢复）
○C 把光缆连接到CNC和要测试的驱动器上，顺序为：CNC的 OUT → 驱动器 IN,驱动器OUT → CNC的IN，形成闭合回路
○D 按下急停按钮，上电，观察驱动器的数码管是否为大0，C NC是否4028报警。
○E 断电，按○C中的顺序，把光缆连接到下一个的驱动器，观察驱动器数码管显示是否为大0，CNC是否4028报警,若测试某个驱动器时，不显示大0或CNC出现4028错误，驱动器或光缆有故障，请联系发格公司技术服务部。
○F 测试完所有驱动器后，把更改的CNC的轴参数P56和驱动器SERCOS地址开关的位置恢复。
4.驱动器无报警，显示大0（如下图），电机无扭矩,CNC出现“跟随误差出界”报警
○1 检查电源模块 DC BUS ON绿色指示灯是否亮,直流母线是否有大约DC550V的电压电源模块L1，L2，L3是否有AC380V电压输入
○2 检查驱动器X2插头的SPEED ENABLE 和DRIVE ENBALE 端子是否都有DC24V电压输入
○3 检查电源模块X2插头的SYSTEM SPEED ENABLE 端子是否有DC24V电压输入
○4 检查电源模块和每个驱动器模块的X1接口的数据总线（扁平电缆）是否插好
若以上都正常，请联系发格公司技术服务部。
5．驱动器E203扭矩过载
○1 检查驱动器U,V,W插头接线相序是否正确，端子连接是否牢固，电缆中间有无折断破损
○2 检查编码器的反馈电缆，插头连接是否牢固，电缆中间是否折断破损，必要时可更换反馈电缆用于排除故障
○3 检查机械传动是否异常，负载是否明显增加，若机械有故障，请先排除
○4 把电机和机械脱开，电机若还出现旋转不顺畅，失控现象，可能是电机编码器损坏，请联系发格技术服务部
○5 若电机动力电缆和反馈电缆都正常，电机和机械脱开后，移动轴出现E203，可能是驱动器故障，请联系发格公司技术服务部。
6. 驱动器E205 电机上没有获得足够的电压用以提供所要求的力矩
原因：电机U,V,W缺相或驱动器故障
检查电机动力电缆U,V,W是否缺相，电缆是否断线，插头连接是否牢固
若无上述问题，驱动器故障，请联系发格公司技术服务部。
7. 驱动器 E212 过流
○1 检查电机动力电缆U,V,W相间是否短路，U,V,W三相对地是否短路，电缆中间是否破损短路
○2 检查电机反馈电缆插头连接是否牢固，电缆有无破损 虚接 断线
○3 检查电机的U,V,W的相间电阻是否相同，三相对地是否短路
若排除以上3项，驱动器有故障，请联系发格公司技术服务部。
8. 驱动器E213 驱动器IGBT欠电压
检查电机动力电缆U,V,W相间是否短路，U,V,W三相对地是否短路，电缆中间有无破损短路
若无上述问题，驱动器故障，请联系发格公司技术服务部。
9. 驱动器E214 短路
○1 检查电机的动力电缆U,V,W,相间是否短路，U,V,W三相对地是否短路，若有此现象请更换电机动力电缆
○2 检查电机的U,V,W的相间电阻是否相同，三相对地是否短路
若排除上述2项，驱动器有故障，请联系发格公司技术服务部。
10. 驱动器E307 直流总线电压低
○1 检查电源模块L1，L2，L3，输入的电压是否太低
○2 检查直流总线连接排是否拧紧（断电，机床断电时间大于4分钟以后，直流总线电压才消失，才能检查直流总线）
○3 检查驱动器内部直流总线保险是否熔断：
○A 把驱动器直流总线排和其它的驱动器或电源模块脱开（机床断电时间超过4分钟以后，才可以拆除直流总线排）
○B 用万用表测量驱动器直流总线正，负铜柱之间的阻值，若阻值为无穷大，驱动器直流总线的保险可能损坏，需更换相同型号保险。若更换完保险后，还是出现E307，驱动器损坏，请联系发格公司技术服务部。
11. 驱动器E605 A,B信号弱
○1 检查电机编码器和驱动器X4接口之间连接的反馈电缆，是否断线，破损，插头连接是否牢固。若有上述情况，请更换反馈电缆
○2 判断是驱动器还是电机编码器故障：
○A 断电把两个驱动器X4接口的反馈电缆插头对调
○B 按下急停按钮，机床上电，观察两个驱动器的数码管报警若E605出现在另一个驱动器上，说明驱动器正常，故障在反馈电缆或电机编码器，通过更换反馈电缆进一步确认故障是在反馈电缆还是在电机编码器若E605还在原来的驱动器上出现，说明驱动器故障请联系发格公司技术服务部。
12. 驱动器E801 未检测到编码器
○1 检查电机编码器和驱动器X4接口之间连接的反馈电缆有无断线，破损，插头连接是否牢固若有上述情况，请更换电缆
○2 检查电机编码器插头，插针是否损坏或连接不好○3 判断是驱动器还是电机编码器故障：
○A 断电把两个驱动器X4接口的反馈电缆插头对调
○B 按下急停按钮，机床上电，观察两个驱动器的数码管报警若E801出现在另一个驱动器上，说明驱动器正常，故障在反馈电缆或电机编码器，通过更换反馈电缆进一步确认故障是在反馈电缆还是在电机编码器若E801仍在原来的驱动器上出现，说明驱动器故障请联系发格公司技术服务部。
除了上面的一些故障外,如果有其他的问题,可以与发格公司技术服务部联系(电话直拨?)。
